[实用新型]一种化学药剂瓶专用夹取装置

权利要求书

1.一种化学药剂瓶专用夹取装置，包括箱体(1)，箱体(1)内部转动连接有传动轴(2)，传动轴(2)一端固定连接有摇杆(3)，摇杆(3)位于箱体(1)外侧，其特征在于，传动轴(2)两侧固定连接有第一丝杠(4)与第二丝杠(5)，第一丝杠(4)与第二丝杠(5)位于箱体(1)内部，第一丝杠(4)与第二丝杠(5)上方均螺纹连接有推块(6)，传动轴(2)上固定连接有四个第一限位块(7)，第一限位块(7)分别位于第一丝杠(4)与第二丝杠(5)两侧，第一限位块(7)位于推块(6)运动轨迹上，推块(6)上转动连接有连杆(8)，所述箱体(1)内部滑动连接有支撑板(9)，支撑板(9)底部与连杆(8)末端转动连接，两个连杆(8)与支撑板(9)转动连接位置相对称，所述支撑板(9)顶部固定连接有连接杆(10)，箱体(1)内部滑动连接有储存箱(11)，储存箱(11)内部滑动连接有若干药剂槽(12)，药剂槽(12)底部与连接杆(10)固定连接，药剂槽(12)内部放置有药瓶(13)，储存箱(11)内部设置有弹出机构。

2.根据权利要求1所述的化学药剂瓶专用夹取装置，其特征在于，所述弹出机构包括若干第二限位块(14)，第二限位块(14)固定在药剂槽(12)上，第二限位块(14)位于药剂槽(12)两侧，第二限位块(14)与储存箱(11)底部接触时，药剂槽(12)完全位于储存箱(11)内部，所述药剂槽(12)两侧固定连接有定位板(15)，定位板(15)一侧固定连接有弹簧(16)，弹簧(16)另一端与储存箱(11)固定连接，箱体(1)顶部两侧轮廓位于储存箱(11)运动轨迹上。

3.根据权利要求2所述的化学药剂瓶专用夹取装置，其特征在于，所述弹簧(16)处于正常状态时，第二限位板与储存箱(11)内部接触，弹簧(16)材质为65Mn。

4.根据权利要求1或2所述的化学药剂瓶专用夹取装置，其特征在于，所述第一丝杠(4)与第二丝杠(5)螺旋方向相反。

5.根据权利要求1所述的化学药剂瓶专用夹取装置，其特征在于，所述箱体(1)顶部开有通口(17)，通口(17)位于药剂槽(12)上方。

6.根据权利要求1所述的化学药剂瓶专用夹取装置，其特征在于，所述第一丝杠(4)与第二丝杠(5)上推块(6)运动到与第一限位块(7)接触时，连杆(8)处于竖直状态，药剂槽(12)完全伸出。