[实用新型]一种冶金行业用自锁制动减速机

说明书

本实用新型涉及一种冶金行业用自锁制动减速机，箱体包括左、右箱体，左、右箱体上部穿接蜗杆长轴，蜗杆长轴包括螺纹段和光轴段，螺纹段支撑在左箱体内，光轴段支撑在右箱体内，螺纹段外侧外接电机，光轴段外侧外接制动器，螺纹段啮合左箱体内的蜗轮，蜗轮内接直接在左箱体内的蜗轮中间轴，蜗轮中间轴上经中间齿轮组传动穿接在右箱体上的输出轴。采用蜗杆长轴结构的螺纹段啮合蜗轮并外接电机，光轴段外接制动器，能有效实现较好的制动，且能满足有效地自锁，满足冶金行业传动、驱动的定位控制准确度要求。

技术领域

本实用新型涉及一种减速机，具体说是一种冶金行业用自锁制动减速机。

背景技术

在冶金行业中，需要对传动、驱动的定位进行准确控制，避免产生安全事故，对其使用的减速机要求有较好的自锁防松以及制动，传统的蜗轮蜗杆减速机或齿轮减速机无法有效满足上述要求。

发明内容

本实用新型提供了一种结构简单、紧凑，能有效兼顾自锁和制动的冶金行业用自锁制动减速机。

本实用新型采用的技术方案是：一种冶金行业用自锁制动减速机，包括箱体，其特征在于：所述箱体包括左、右箱体，左、右箱体上部穿接蜗杆长轴，蜗杆长轴包括螺纹段和光轴段，螺纹段支撑在左箱体内，光轴段支撑在右箱体内，螺纹段外侧外接电机，光轴段外侧外接制动器，螺纹段啮合左箱体内的蜗轮，蜗轮内接直接在左箱体内的蜗轮中间轴，蜗轮中间轴上经中间齿轮组传动穿接在右箱体上的输出轴。

进一步地，所述制动器为柔性制动器。

进一步地，所述输出轴为空心输出轴。

进一步地，所述螺纹段两端经推力滚柱轴承支撑穿接在左箱体侧壁和中间筋板上。

进一步地，所述光轴段外侧经球轴承支撑穿接在右箱体侧壁上。

本实用新型采用蜗杆长轴结构的螺纹段啮合蜗轮并外接电机，光轴段外接制动器，能有效实现较好的制动，且能满足有效地自锁，满足冶金行业传动、驱动的定位控制准确度要求。

附图说明

图1为本实用新型结构示意图；

图中：左箱体1、右箱体2、中间筋板3、蜗杆长轴螺纹段4、蜗杆长轴光轴段5、推力滚柱轴承6、球轴承7、电机8、柔性制动器9、蜗轮10、蜗轮中间轴11、中间齿轮组12、空心输出轴13。

具体实施方式

以下结合附图作进一步说明。

图1所示：一种冶金行业用自锁制动减速机，包括左箱体1、右箱体2、中间筋板3、蜗杆长轴螺纹段4、蜗杆长轴光轴段5、蜗杆长轴推力滚柱轴承6、球轴承7、电机8、柔性制动器9、蜗轮10、蜗轮中间轴11、中间齿轮组12、空心输出轴13。左、右箱体1、2上部穿接蜗杆长轴，蜗杆长轴包括蜗杆长轴螺纹段4、蜗杆长轴光轴段5，长轴螺纹段4两端分别经推力滚柱轴承6支撑在左箱体外侧壁和中间筋板3上，蜗杆长轴光轴段5经球轴承7支撑在右箱体侧壁上，蜗杆长轴螺纹段外侧外接电机8，蜗杆长轴光轴段外侧外接柔性制动器9，蜗杆长轴螺纹段啮合左箱体内的蜗轮10，蜗轮内接直接在左箱体内的蜗轮中间轴11，蜗轮中间轴上经中间齿轮组12传动穿接在右箱体上的空心输出轴13。