[实用新型]一种隐形眼镜自动检测系统

权利要求书

1.一种隐形眼镜自动检测系统，其特征在于：包括传送装置、第一注液装置、上料吸取装置、视觉检测装置、下料吸取装置、排液装置、第二注液装置、清洗烘干装置和控制器；所述传送装置包括上传送带、下传送带、驱动上传送带的上驱动装置、驱动下传动带的下驱动装置以及左升降机和右升降机，所述上传送带和所述下传送带上下平行间隔设置，所述上传送带和所述下传送带的移动方向相反，所述左升降机和所述右升降机分别设置在所述上传送带和所述下传送带相应的两端；所述上传送带上方沿其移动方向依次设置有第一注液装置、上料吸取装置、视觉检测装置、下料吸取装置和排液装置；所述下传送带上方沿其移动方向依次设置有第二注液装置和清洗烘干装置；所述上驱动装置、下驱动装置、左升降机、右升降机、第一注液装置、上料吸取装置、视觉检测装置、下料吸取装置、排液装置、第二注液装置和清洗烘干装置均与所述控制器相连。

2.根据权利要求1所述的隐形眼镜自动检测系统，其特征在于：所述第一注液装置包括供水装置、注水头和连接供水装置和注水头的供水管，所述供水管上设置有水泵，所述水泵与所述控制器相连；所述注水头靠近所述上传送带的一侧设置有多个注水嘴，所述注水嘴向所述上传送带上的移动载盘中注入工业纯水。

3.根据权利要求2所述的隐形眼镜自动检测系统，其特征在于：所述上料吸取装置包括负压发生装置、吸取头、连接负压发生装置与吸取头的气管以及机械手臂，所述吸取头设置在所述机械手臂的一端；所述负压发生装置和所述机械手臂均与所述控制器相连；所述吸取头靠近所述上传送带的一侧设置有多个吸嘴，所述吸嘴能够吸附所述上传送带上的移动载盘中的隐形眼镜。

4.根据权利要求3所述的隐形眼镜自动检测系统，其特征在于：所述视觉检测装置包括视觉处理服务器以及与所述视觉处理服务器相连的至少一个检测单元，所述检测单元包括检测载盘以及与控制器相连的工业相机、工控机和视觉处理服务器，所述检测载盘位于所述工业相机拍摄方向的下方，所述工业相机与所述工控机相连，所述工控机与所述视觉处理服务器相连；上料吸取装置将吸取的隐形眼镜放置在检测载盘中，工业相机拍摄检测载盘中的隐形眼镜的图像并通过工控机将图像传输给视觉处理服务器，视觉处理服务器对图像进行分析判定隐形眼镜为良品、不良品或需要人工再次复检的复检品。

5.根据权利要求4所述的隐形眼镜自动检测系统，其特征在于：所述下料吸取装置与所述上料吸取装置的结构相同，所述下料吸取装置的吸嘴设置在所述下料吸取装置的吸取头靠近所述上传送带的一侧，所述下料吸取装置的吸嘴能够吸附所述检测载盘中的完成视觉检测的隐形眼镜，并将隐形眼镜放入相应的良品载盘、不良品载盘或复检载盘中。

6.根据权利要求5所述的隐形眼镜自动检测系统，其特征在于：所述排液装置包括抓取机械手、废料收集箱、废水箱以及连接废料收集箱和废水箱的废水管；所述抓取机械手与所述控制器相连；所述抓取机械手抓取上传送带上的移动载盘并将移动载盘中的剩余液体以及未成功抓取的隐形眼镜倾倒入废料收集箱中，并在倾倒完成后将移动载盘放置在上传送带上，所述废料收集箱底部设置有排污口，所述废水管经所述排污口与所述废料收集箱相连，所述废料收集箱中的废液经废水管进入废水箱中。

7.根据权利要求6所述的隐形眼镜自动检测系统，其特征在于：所述废料收集箱中设置有高位传感器和低位传感器，所述排污口设置有排污阀，所述高位传感器、低位传感器和排污阀均与所述控制器相连。

8.根据权利要求7所述的隐形眼镜自动检测系统，其特征在于：上传送带上的移动载盘经右升降机移动到下传送带上，下传送带上的移动载盘经左升降机移动到上传送带上。

9.根据权利要求8所述的隐形眼镜自动检测系统，其特征在于：所述第二注液装置与第一注液装置的结构相同，所述第二注液装置的注水嘴设置在所述第二注液装置的注水头靠近所述下传送带的一侧，所述第二注液装置的注水嘴向所述下传送带上的移动载盘中注入清水。

10.根据权利要求9所述的隐形眼镜自动检测系统，其特征在于：所述清洗烘干装置包括清洗单元和烘干单元，所述清洗单元包括旋转电机、与旋转电机相连的伸缩杆以及设置在所述伸缩杆靠近所述下传送带的一端的清洗刷；所述烘干单元包括鼓风机、烘干头和连接鼓风机与烘干头的吹气管，所述烘干头靠近所述下传送带的一侧的多个吹气嘴；所述旋转电机和所述鼓风机均与所述控制器相连。