[实用新型]一种积放式悬挂输送装置

说明书

一种积放式悬挂输送装置，包括受驱动轴驱动的多个输送架，每个输送架包括驱动轮组、连接驱动轮组的行走小车组和积放停车装置；积放停车装置包括刹车组件、固定式限位件以及连接在刹车组件与驱动轮组之间的刹车线；刹车组件包括水平设置的齿条、设置在齿条上的一对传动齿轮副、固定连接在齿条前端的积放受力块，一对传动齿轮副包括下齿轮和上齿轮；当相邻的两个所述输送架相遇时，后输送架的积放受力块撞击前输送架的固定式限位件，后输送架的积放受力块带动齿条向后滑动，进而带动后输送架的一对传动齿轮副转动，上齿轮的转轴缠绕刹车线，带动后输送架的驱动轮组离开所述悬挂输送轨道，实现后输送架的滑动的停止；能够实现准确停车。

技术领域

本实用新型属于悬挂输送装置技术领域，具体地，涉及一种积放式悬挂输送装置。

背景技术

积放式悬挂输送装置在很多行业都有广泛的应用，可以很好地解决运输及空间存储问题，充分利用三维空间，满足在有限的空间中完成有效的运输，是一种机动灵活、自动化程度高的先进输送设备，在现代化大生产中起到越来越重要的作用。其中积放式悬挂输送装置的停车装置更是核心部件。现有技术中，专利CN201510689615.4中的积放式悬挂输送装置采用滚轮和弧形板配合制动。这种停车方式，对滚轮的轴的压力较大，滚轮容易出现损坏，影响正常停车，而且停车所需的力度不够，导致不能准确停车。专利CN201820004036.0 提供了一种积放式悬挂输送装置旨在解决上述问题，但是其利用惯性，速度过慢或者质量较轻会导致后输送架无法停止。

实用新型内容

为了解决上述问题，本实用新型的目的是提供一种积放式悬挂输送装置，采用的积放停车装置，解决了现有技术中的停车方式存在的问题。

本实用新型采用的技术方案：

本实用新型提供了一种积放式悬挂输送装置，所述积放式悬挂输送装置包括受驱动轴驱动的多个输送架，所述输送架包括驱动轮组、连接所述驱动轮组的行走小车组和积放停车装置，所述积放停车装置包括设置在所述行走小车组前端的刹车组件、设置在所述行走小车组后端的固定式限位件以及连接在所述刹车组件与所述驱动轮组之间的刹车线；所述刹车组件包括水平设置的齿条、设置在所述齿条上的一对传动齿轮副、固定连接在所述齿条前端的积放受力块。相邻的两个所述输送架分别为前输送架和后输送架，当相邻的两个所述输送架相遇时，后输送架的积放受力块撞击前输送架的固定式限位件，后输送架的积放受力块带动齿条向后滑动，进而带动后输送架的一对传动齿轮副转动，上齿轮的转轴缠绕刹车线，带动后输送架的驱动轮组离开所述悬挂输送轨道，实现后输送架的滑动的停止。

进一步的，上述结构中，所述固定式限位件为长方体型或带有圆角的长方体型的积放限位块。

进一步的，上述结构中，所述齿条的背面滑动连接于行走小车组的前端。

进一步的，上述结构中，所述齿条的背面通过滑轨和滑块连接与行走小车组的前端。

进一步的，上述结构中，所述一对传动齿轮副包括下齿轮和上齿轮，所述下齿轮设置在所述行走小车组上并与齿条相啮合；所述上齿轮设置在所述行走小车组上并与所述下齿轮相啮合；所述刹车线的首端连接在所述上齿轮的转轴上，所述刹车线的尾端连接到所述驱动轮组上。

进一步的，上述结构中，所述上齿轮的齿轮转轴上设有固定刹车线通孔，所述通孔有两个，对称分布在上齿轮的两侧。

进一步的，上述结构中，所述齿条式刹车组件还包括设置在行走小车组后端的导向轴，所述导向轴设置在后竖架内，所述导向轴上设有刹车线槽。

进一步的，上述结构中，所述行走小车组包括第一行走轮模块、横架、前竖架、后竖架、第二行走轮模块；所述导向轴设置在行走小车组后端、后竖架内的导向轴