[实用新型]一种白车身门盖机器人滚边结构

说明书

本实用新型涉及一种滚边用工具，具体涉及一种白车身门盖机器人滚边结构，由滚边活动机构和滚边头组成；所述滚边活动机构包括自上而下同轴顺序连接的机器人连接法兰端盖、安装套筒和滚边头安装导向，在所述安装套筒内部同轴安装有弹簧；所述滚边头设置有多个滚轮，滚轮设置为不同直径大小。本实用新型设置第一滚轮和第二滚轮，其直径设置较大，用于正常预包边和终包边；第三滚轮和第四滚轮直径设置较小，用于空间狭小或R角较小的预包边和终包边。设置在滚边活动机构内的弹簧用于缓冲，减少滚轮与板件的硬接触。

技术领域

本实用新型涉及一种滚边用工具，具体涉及一种白车身门盖机器人滚边结构。

背景技术

机器人滚边压合技术，已经被应用于轿车白车身关键部件的包边制造中，主要部件有顶盖天窗、发动机罩盖、行李厢盖、车门、翼子板及轮罩。滚边工艺应用比较广泛但也比较复杂，机器人滚边工具，实际上是机器人与滚边工具，滚边头与胎模之间均是硬性连接；这样就造成了，在机器人工作过程中对滚边工具施加的力，作用在滚边工具上；然而胎模表面进行过淬火处理，造成滚边工具对胎模施加的力，反作用给滚边工具。这样在一定时间内造成滚边工具使用的寿命及对胎模的影响造成滚边工具经常损坏、维护、更换等。

实用新型内容

为解决上述问题，本使实用新型提供一种多滚轮的且能够灵活适用滚边的滚边结构，具体技术方案如下：

一种白车身门盖机器人滚边结构：由滚边活动机构和滚边头组成；所述滚边活动机构包括自上而下同轴顺序连接的机器人连接法兰端盖、安装套筒和滚边头安装导向，在所述安装套筒内部同轴安装有弹簧；所述滚边头设置有多个滚轮，滚轮设置为不同直径大小。

进一步的，滚边头设置有第一滚轮，第一滚轮与滚边结构中心轴呈45°斜角。

进一步的，滚边头设置有第二滚轮，第二滚轮与滚边结构中心轴呈90°，且该滚轮呈梯形圆柱，其斜圆柱面与其中心轴角度根据滚边要求设置为30°~60°。

进一步的，滚边头设置有第三滚轮，第三滚轮与所述第二滚轮同轴设置与滚边结构中心呈90°，且第三滚轮呈长柱形。

进一步的，在所述第三滚轮的外侧端头设置有倾斜梯形圆柱边形成第四滚轮。

本实用新型的有益效果：本实用新型设置第一滚轮和第二滚轮，其直径设置较大，用于正常预包边和终包边；第三滚轮和第四滚轮直径设置较小，用于空间狭小或R角较小的预包边和终包边。设置在滚边活动机构内的弹簧用于缓冲，减少滚轮与板件的硬接触。

附图说明

图1 本实用新型结构侧视图1；

图2 本实用新型结构侧视图2；

图3 本实用新型法兰端盖示意图；

附图标记：

1-第一滚轮，2-第二滚轮，3-第三滚轮，4-第4滚轮，5-安装导向，6-法兰端盖，7-安装套筒。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他 实施例，都属于本实用新型保护的范围。

如图1-2所示：一种白车身门盖机器人滚边结构：由滚边活动机构和滚边头组成；所述滚边活动机构包括自上而下同轴顺序连接的机器人连接法兰端盖6、安装套筒7和滚边头安装导向5，在所述安装套筒7内部同轴安装有弹簧；所述滚边头设置有多个滚轮，滚轮设置为不同直径大小。

滚边头设置有第一滚轮1，第一滚轮与滚边结构中心轴呈45°斜角。