[实用新型]一种自动搬运装置

权利要求书

1.一种自动搬运装置，其特征在于，包括有起吊搬运支架、吊运小车架、吊钩组件、横向行走机构以及竖向推动机构，所述吊运小车架设置在所述起吊搬运支架上，所述吊钩组件、所述横向行走机构和所述竖向推动机构均设置在所述吊运小车架上，所述吊运小车架能够在所述横向行走机构的驱动下带动所述吊钩组件沿着所述起吊搬运支架的长度方向移动，且所述吊运小车架能够在所述竖向推动机构的驱动下带动所述吊钩组件相对所述起吊搬运支架上下移动。

2.根据权利要求1所述的一种自动搬运装置，其特征在于，所述吊运搬运支架由两组支撑架和两根横向支撑杆组成，两组所述支撑架相对设置，两根所述横向支撑杆的两端分别与两组所述支撑架的上端连接，且两根所述横向支撑杆相平行设置，所述吊运小车架可滑动设置在两根所述横向支撑杆之间。

3.根据权利要求2所述的一种自动搬运装置，其特征在于，所述吊运小车架的两侧均设有两组滚轮组件，所述滚轮组件包括有车轮支架以及设置在车轮支架上的两行走车轮，两所述行走车轮分别设于所述横向支撑杆的相对两侧且与所述横向支撑杆可滑动连接。

4.根据权利要求3所述的一种自动搬运装置，其特征在于，所述横向支撑杆采用工字槽钢。

5.根据权利要求1所述的一种自动搬运装置，其特征在于，所述横向行走机构包括有行走电机、配置在行走电机输出端上的行走减速机、传送链以及两端配置有齿轮的传动轴、传动齿条，所述传动齿条设于起吊搬运支架的下方，所述传动轴两端的齿轮与传动齿条相啮合，所述传动轴通过传动链与行走减速机连接。

6.根据权利要求1所述的一种自动搬运装置，其特征在于，所述吊钩组件包括有底座、吊钩以及挡杆，所述底座和所述挡杆并列连接在所述吊运小车架的底面上，所述吊钩分别安装在所述底座的两侧上并与所述挡杆一一对应，所述挡杆和所述吊钩之间具有供阳极板进出的通道。

7.根据权利要求1所述的一种自动搬运装置，其特征在于，所述竖向推动机构包括有升降电机以及升降减速机，所述升降电机和所述升降减速机安装在所述吊运小车架上，所述升降减速机的输出端与所述升降电机连接，所述升降电机的底部通过连接座与所述吊钩组件固定连接，用以驱动所述吊钩组件上下活动。

8.根据权利要求7所述的一种自动搬运装置，其特征在于，所述竖向推动机构还包括有用以导向所述吊钩组件活动的导向组件，所述导向组件分别与所述吊钩组件、所述吊运小车架连接；

所述导向组件包括有第一导向座、第二导向座和导向杆，所述第一导向座固定在所述吊钩组件上，所述第二导向座设于所述吊运小车架的上端，且所述第二导向座位于所述第一导向座的正上方，所述导向杆的下端依次穿过所述吊运小车架和所述第二导向座而固定在第一导向座内，且所述导向杆能受力相对所述第一导向座上下活动。