[实用新型]一种药材捆转移装置

权利要求书

1.一种药材捆转移装置，其特征在于，包括：

升降机构（1），包括底板（10），底板（10）向上延伸地设有升降柱（11），升降柱（11）的两侧均成对地设有导向侧板（12），升降柱（11）的两侧上下两端均安装有升降轴承座（13）两对，每对升降轴承座（13）之间设有升降导杆（14）四根，位于上端的升降轴承座（13）均安装有升降电机（15），升降电机（15）的输出轴均连接有升降丝杆（16），升降丝杆（16）旋有升降座（17），升降导杆（14）均穿于升降座（17）；

转动机构（2），设于升降机构（1）；

夹持机构（3），设于转动机构（2）；

升降机构（1）用于调节转动机构（2）的高度，转动机构（2）用于带动夹持机构（3）进行转动，夹持机构（3）用于药材捆的夹持。

2.根据权利要求1所述的药材捆转移装置，其特征在于，转动机构（2）包括均安装于升降座（17）外侧端的连接柱（20）一对，连接柱（20）的外侧端均设有安装凸块（21），安装凸块（21）的外侧端设有安装环（22），安装环（22）的外侧转动地设有内齿圈（23），内齿圈（23）的内侧啮合有驱动齿轮（28）一对，驱动齿轮（28）均连接有驱动电机（29），驱动电机（29）安装于安装凸块（21）。

3.根据权利要求2所述的药材捆转移装置，其特征在于，安装环（22）向内延伸呈对称结构的成形有内凸座（24）一对，内凸座（24）的内侧端均安装有内伸柱（25），内伸柱（25）的内侧端均设有导向外板（26），导向外板（26）的内侧均成对地设有导向轮（27）；

导向侧板（12）的内壁成形有梯形条（120）；

导向轮（27）的外弧壁均成形有环槽（270），梯形条（120）穿于环槽（270）内。

4.根据权利要求3所述的药材捆转移装置，其特征在于，夹持机构（3）包括安装于内齿圈（23）外侧的外安座（30），外安座（30）向外延伸地设有外伸套（31），外伸套（31）的两侧均安装有夹持轴承座（32）一对，每对夹持轴承座（32）之间均设有夹持导杆（33）四根，位于外侧端的夹持轴承座（32）均安装有夹持电机（34），夹持电机（34）的输出轴均连接有夹持旋杆（35），夹持旋杆（35）均旋有夹持座（36），夹持座（36）之间设有夹持内穿板（37），夹持内穿板（37）以及外伸套（31）的外侧端均安装有夹持构件（4）一对。

5.根据权利要求4所述的药材捆转移装置，其特征在于，夹持构件（4）包括安装上板（40），安装上板（40）向下延伸地设有下伸板（41），下伸板（41）下端设有夹持外板（42），夹持外板（42）的内侧设有防滑刺（43）若干，其中一个安装上板（40）安装于夹持内穿板（37），且另外一个安装上板（40）安装于外伸套（31）。