[实用新型]一种自动旋转农药喷洒装置

说明书

本实用新型涉及一种喷洒装置，尤其涉及一种自动旋转农药喷洒装置。本实用新型提供一种均匀喷洒，自动旋转和自动搅拌的自动旋转农药喷洒装置。一种自动旋转农药喷洒装置，包括有履带、前进轮、搅拌箱体、微型水泵、软质水管、喷洒箱体等；搅拌箱体左右两侧均转动式设有四个前进轮，同侧的四个前进轮与搅拌箱体之间绕有履带，搅拌箱体上部左右两侧均设有微型水泵，微型水泵与搅拌箱体之间连接有软质水管，两个软质水管之间连接有喷洒箱体。本实用新型通过启动伺服电机，伺服电机输出轴转动带动皮带传动组转动，从而带动第一转轴和搅拌页转动，达到了搅拌的效果，避免了农药沉淀。

技术领域

本实用新型涉及一种喷洒装置，尤其涉及一种自动旋转农药喷洒装置。

背景技术

农药可以用来杀灭农药害虫和真菌，现在针对农田农药喷洒的方式，人们还停留在人工背着农药箱农药喷洒，这种方式容易引起脊椎病，在炎热的天气下劳作还容易中暑，耗费人力，而且无法均匀喷洒，工作效率低。

因此，我们需要设计一种均匀喷洒，自动旋转和自动搅拌的自动旋转农药喷洒装置。

实用新型内容

为了克服现有喷洒方式耗费人力和工作效率低的缺点，技术问题为：提供一种均匀喷洒，自动旋转和自动搅拌的自动旋转农药喷洒装置。

技术方案是：一种自动旋转农药喷洒装置，包括有履带、前进轮、搅拌箱体、微型水泵、软质水管、喷洒箱体、喷头、搅拌机构和旋转机构，搅拌箱体左右两侧均转动式设有四个前进轮，同侧的四个前进轮与搅拌箱体之间绕有履带，搅拌箱体上部左右两侧均设有微型水泵，微型水泵与搅拌箱体之间连接有软质水管，两个软质水管之间连接有喷洒箱体，喷洒箱体左右两侧均设有两个喷头，搅拌箱体上设有搅拌机构，搅拌机构、喷洒箱体与搅拌箱体之间连接有旋转机构。

进一步，搅拌机构包括有伺服电机、皮带传动组、第一转轴和搅拌页，搅拌箱体上部前侧安装有伺服电机，搅拌箱体上转动式设有第一转轴，第一转轴上绕有搅拌页，第一转轴前侧与伺服电机输出轴之间连接有皮带传动组。

进一步，旋转机构包括有锥齿轮组、第一支架、第二转轴、缺齿轮、第二支架、第三转轴、直齿轮和扭力弹簧，搅拌箱体上部前侧设有第一支架，第一支架上转动式设有第二转轴，第二转轴上侧与伺服电机输出轴之间连接有锥齿轮组，第二转轴下侧设有缺齿轮，搅拌箱体上部前侧设有第二支架，第二支架上转动式设有第三转轴，第三转轴与喷洒箱体连接，第三转轴下侧设有直齿轮，直齿轮与缺齿轮配合，第三转轴与第二支架之间连接有扭力弹簧，扭力弹簧绕在第三转轴上。

进一步，喷洒箱体呈圆柱形。

进一步，喷头属于金属材料。

进一步，软质水管可伸缩。

有益效果为：1、本实用新型通过启动伺服电机，伺服电机输出轴转动带动皮带传动组转动，从而带动第一转轴和搅拌页转动，达到了搅拌的效果，避免了农药沉淀；

2、通过缺齿轮带动直齿轮转动，从而使得第三转轴和喷洒箱体转动，扭力弹簧扭转形变，进而在喷洒箱体内的农药通过喷头喷洒出来，继而软质水管形变，达到了旋转的效果。

附图说明

图1为本实用新型的立体结构示意图。

图2为本实用新型搅拌机构的立体结构示意图。

图3为本实用新型旋转机构的立体结构示意图。

图中零部件名称及序号：1_履带，2_前进轮，3_搅拌箱体，4_微型水泵，5_软质水管，6_喷洒箱体，7_喷头，8_搅拌机构，81_伺服电机，82_皮带传动组，83_第一转轴，84_搅拌页，9_旋转机构，91_锥齿轮组，92_第一支架，93_第二转轴，94_缺齿轮，95_第二支架，96_第三转轴，97_直齿轮，98_扭力弹簧。

具体实施方式

以下结合附图对本实用新型作进一步详细说明。