[实用新型]一种智能甜点食品工作站

权利要求书

1.一种智能甜点食品工作站，其特征在于：包括站体机架(1)；

机器人执行模块(6)，所述机器人执行模块(6)设置于所述站体机架(1)上，用于执行制作食品；

点餐系统模块(5)，所述点餐系统模块(5)安装在所述站体机架(1)上供消费者自助下单点餐，且所述点餐系统模块(5)控制所述机器人执行模块(6)制作食品；

站体工作台面(101)，所述站体工作台面(101)安装在所述站体机架(1)内，所述站体工作台面(101)上安装有食品送出模块(4)，所述食品送出模块(4)用于将制作完成的食品自动送出。

2.根据权利要求1所述的智能甜点食品工作站，其特征在于：所述点餐系统模块(5)包括点餐屏一体机(501)，所述点餐屏一体机(501)根据消费者绘制的图案自动生成程序，并控制所述机器人执行模块(6)制作食品。

3.根据权利要求2所述的智能甜点食品工作站，其特征在于：所述机器人执行模块(6)包括机器人本体(601)，所述机器人本体(601)安装在所述站体机架(1)内，所述机器人本体(601)上还设置有电动快换母盘(602)和机器人末端安装法兰(603)；

所述电动快换母盘(602)用于自动切换电动酱枪模块(304)和电动夹爪，所述机器人末端安装法兰(603)用于连接所述电动酱枪模块(304)或所述电动夹爪。

4.根据权利要求3所述的智能甜点食品工作站，其特征在于：所述食品送出模块(4)包括甜点盒(401)，所述甜点盒(401)放置在机器人工作位置盘(402)上，所述机器人工作位置盘(402)下端通过位置盘支撑架(403)与移动式模组(404)连接，所述移动式模组(404)安装在所述站体工作台面(101)上。

5.根据权利要求3所述的智能甜点食品工作站，其特征在于：所述站体工作台面(101)上安装有立体储料库(7)，所述立体储料库(7)具有立体库外壳(701)，所述立体库外壳(701)内设置有多层用于储存原材料的储料盒，所述立体库外壳(701)外还安装有用于推动所述立体储料库(7)上升的上升模组(702)和用于带动所述立体储料库(7)水平移动的水平移动模组(703)；

所述立体储料库(7)上端叠放有甜点盘(704)，所述站体工作台面(101)上还安装有餐盘输送支架(705)，所述餐盘输送支架(705)与所述上升模组(702)和所述水平移动模组(703)配合将放置于所述储料盒的甜点毛坯取出。

6.根据权利要求3所述的智能甜点食品工作站，其特征在于：所述站体工作台面(101)上设置有夹具调用库(3)，所述夹具调用库(3)具有多个夹具库支架(301)，所述电动酱枪模块(304)位于所述夹具库支架(301)内；

所述夹具库支架(301)内还设置有电动夹爪定位板(302)和酱枪定位板(305)，所述电动夹爪定位板(302)用于所述机器人本体(601)切换所述电动夹爪时对所述机器人本体(601)的机械手限位；

所述酱枪定位板(305)用于所述机器人本体(601)切换酱枪模块(304)时对所述机器人本体(601)的机械手限位；

所述夹具库支架(301)内还安装有酱枪驱动电机(306)和电动快换子盘(303)，所述酱枪驱动电机(306)用于向所述酱枪模块(304)输送酱料；

所述电动快换子盘(303)用于与所述电动快换母盘(602)配合快速切换所述电动夹爪和所述酱枪模块(304)。

7.根据权利要求6所述的智能甜点食品工作站，其特征在于：所述机器人本体(601)安装在机器人安装支架(106)上，所述机器人安装支架(106)位于所述站体机架(1)内，所述机器人安装支架(106)侧壁安装有机器人控制箱(604)，所述机器人控制箱(604)与所述点餐屏一体机(501)和所述机器人执行模块(6)均电性连接。

8.根据权利要求7所述的智能甜点食品工作站，其特征在于：所述机器人安装支架(106)上还设置有检修盖板(104)。