[实用新型]一种接驳定位装置及物料输送系统

说明书

本实用新型提供了一种接驳定位装置及物料输送系统，其中的接驳定位装置包括底板、导向块、接驳组件、平移驱动机构及定位组件，其中：导向块设置在底板上，其形成水平导向面及倾斜导向面。接驳组件包括安装板及拉杆，安装板连接在平移驱动机构的驱动端上，拉杆经第一转动轴转动连接在安装板上，拉杆支撑在导向块上。平移驱动机构驱动安装板平移以带动拉杆紧贴水平导向面、倾斜导向面滑动。拉杆沿水平导向面及倾斜导向面朝向物料输送装置移动至第一位置时，拉杆与物料输送装置连接。拉杆沿倾斜导向面及所述水平导向面朝向定位组件移动至第二位置时，物料输送装置定位至定位组件。本实用新型实现了对物料输送装置的接驳定位，保证了物料输送效果。

技术领域

本实用新型涉及电池生产领域，具体地说是一种接驳定位装置及物料输送系统。

背景技术

电池片生产过程中，需要频繁地使用物料输送装置将硅片等物料输送至生产线上。现有的做法是，人工将承载有物料的物料输送装置转运至靠近生产线的物料输送工位后，启动物料输送装置实施物料输送，该方式存在的缺陷是，物料输送装置容易产生意外滑动，从而偏离物料输送工位，影响物料输送效果。

实用新型内容

为了解决上述技术问题，本实用新型提供了一种接驳定位装置，其用于实现对物料输送装置的接驳定位，即将物料输送装置接驳定位至靠近生产线的物料输送工位处，其具体技术方案如下：

一种接驳定位装置，包括底板、导向块、接驳组件、平移驱动机构及定位组件，其中：

导向块设置在底板上，导向块上形成水平导向面及向下倾斜的倾斜导向面。

接驳组件包括安装板及拉杆，安装板连接在平移驱动机构的驱动端上，拉杆经第一转动轴转动连接在安装板上，拉杆的底部支撑在导向块上。

平移驱动机构用于驱动安装板平移以带动拉杆紧贴水平导向面或倾斜导向面滑动。

拉杆在安装板的带动下沿水平导向面及倾斜导向面朝向物料输送装置移动至第一位置时，拉杆移动至与物料输送装置的对接位的下方。

拉杆在安装板的带动下沿倾斜导向面及水平导向面朝向定位组件移动至第二位置时，拉杆上升并与物料输送装置对接，物料输送装置在拉杆的拉动下定位至定位组件上。

将本实用新型提供的接驳定位装置预选安装至靠近生产线的物料输送工位处，携带物料的物料输送装置被转运至靠近接驳定位装置的接驳位置处后，在导向块、平移驱动机、和定位组件的配合下，物料输送装置被接驳定位至物料输送工位处，从而实现物料输送装置与生产线稳定对接，保证了物料输送装置的物料输送效果。

在一些实施例中，拉杆的顶部形成有向上弯折的用于对接及拉动物料输送装置的牵拉结构。

通过在拉杆的顶部形成牵拉结构，实现了拉杆对物料输送装置的对接及牵拉。

在一些实施例中，平移驱动机构包括平移导轨、滑动杆及驱动气缸，其中：平移导轨设置在底板上；滑动杆滑动连接在平移导轨上并与驱动气缸的活塞杆连接，安装板连接在滑动杆上；驱动气缸驱动滑动杆沿平移导轨滑动以带动安装板平移。

提供了一种结构简单的平移驱动机构，其通过平移导轨、滑动杆及驱动气缸的配合，以驱动安装板稳定平移。

在一些实施例中，接驳组件设置为两组，两组接驳组件连接在滑动杆的两端，导向块设置为两组，两组导向块与两组接驳组件对应设置。

通过设置两组接驳组件，提升了本实用新型对物料输送装置的接驳稳定度，防止物料输送装置在接驳过程中发生偏移。

在一些实施例中，接驳定位装置还包括设置在底板上的到位检测感应器，物料输送装置定位至定位组件时，到位检测感应器产生到位感应信号。