[实用新型]一种双头螺丝刀

权利要求书

1.一种双头螺丝刀，其特征在于，包括电机、第一驱动机构、第二驱动机构、第三驱动机构、圆锥齿轮组和转轴；

所述电机的输出端与所述第一驱动机构的输入端连接，为所述第一驱动机构提供动力；

所述第一驱动机构的输出端与所述第二驱动机构的输入端连接，将动力传输至所述第二驱动机构；

所述第二驱动机构的输出端与所述第三驱动机构的输入端连接，将动力传输至所述第三驱动机构；

所述第三驱动机构的输出端经所述圆锥齿轮组与所述转轴连接，所述转轴的端部设置为螺丝刀头安装端口。

2.如权利要求1所述双头螺丝刀，其特征在于，所述第一驱动机构包括第一行星架、第一行星齿轮组和第一外啮合齿轮；所述第一行星齿轮组由一个第一中心轮三个第一行星轮构成；所述电机的输出端穿过所述第一行星架与所述第一中心轮同轴连接，带动所述第一中心轮转动；所述三个第一行星轮设置在所述第一行星架上，分别与所述第一中心轮啮合传动连接；所述第一外啮合齿轮设置在所述第一行星齿轮组的外侧，所述第一外啮合齿轮与所述三个第一行星轮传动连接。

3.如权利要求2所述双头螺丝刀，其特征在于，所述第一外啮合齿轮的内侧设置有第一内齿，其外侧设置有第一外齿；该第一内齿与所述三个第一行星轮啮合传动连接，该第一外齿与所述第二驱动机构啮合传动连接。

4.如权利要求1所述双头螺丝刀，其特征在于，所述第二驱动机构设置为两个；两个所述第二驱动机构分别设置在所述第一驱动机构的两侧，且两个所述第二驱动机构和所述第一驱动机构设置在同一中心线上。

5.如权利要求4所述双头螺丝刀，其特征在于，每个所述第二驱动机构都包括支撑轴、第二行星齿轮组和第二外啮合齿轮；所述第二行星齿轮组由第二中心轮和三个第二行星轮构成；所述第二外啮合齿轮与所述第一驱动机构啮合传动连接，所述第二外啮合齿轮的内侧与所述三个第二行星轮啮合传动连接；所述支撑轴的一端经第一轴承设置在外壳上，所述支撑轴的另一端设置有第二行星架；所述第二中心轮设置在所述第二行星架上，所述第二中心轮与所述三个第二行星轮啮合传动连接，由所述第二行星轮带动所述第二中心轮和所述第二行星架转动；所述第二行星架的顶部与所述第三驱动机构连接。

6.如权利要求5所述双头螺丝刀，其特征在于，所述第二外啮合齿轮的内侧设置有第二内齿，其外侧设置有第二外齿；该第二内齿与所述三个第二行星轮啮合传动连接。

7.如权利要求1所述双头螺丝刀，其特征在于，所述第三驱动机构设置为两个；两个所述第三驱动机构分别设置在一个所述第二驱动机构的上部。

8.如权利要求7所述双头螺丝刀，其特征在于，每个所述第三驱动机构都包括第三行星架、第三行星齿轮组和齿圈；所述第三行星齿轮组由第三中心轮和三个第三行星轮构成；所述第三中心轮的底部与所述第二驱动机构连接，所述三个第三行星轮与所述第三中心轮啮合传动连接，且所述三个第三行星轮的外侧与所述齿圈啮合传动连接；所述三个第三行星轮的顶部设置在所述第三行星架上，由所述三个第三行星轮带动所述第三行星架转动，所述第三行星架的顶部与所述圆锥齿轮组的输入端连接，带动所述圆锥齿轮组转动。

9.如权利要求1所述双头螺丝刀，其特征在于，所述圆锥齿轮组包括两个圆锥齿轮；两个所述圆锥齿轮啮合传动连接，位于水平位置的所述圆锥齿轮作为输入端，与所述第三驱动机构连接，进而由所述第三驱动机构带动该水平位置处的圆锥齿轮转动；位于竖直位置处的所述圆锥齿轮作为输出端，与所述转轴连接，带动所述转轴转动。

10.如权利要求1所述双头螺丝刀，其特征在于，所述转轴的内端部经轴承连接在所述圆锥齿轮组的输出端，所述转轴的外端部设置为所述螺丝刀头安装端口；在所述转轴的外端部处内置有弹簧。