[实用新型]一种网联车传感器测调实训车有效
申请号: | 202120843790.5 | 申请日: | 2021-04-22 |
公开(公告)号: | CN214540526U | 公开(公告)日: | 2021-10-29 |
发明(设计)人: | 李海宁;吴立新;闫红方 | 申请(专利权)人: | 行云新能科技(深圳)有限公司 |
主分类号: | G05D1/02 | 分类号: | G05D1/02 |
代理公司: | 深圳市恒程创新知识产权代理有限公司 44542 | 代理人: | 巩莉 |
地址: | 518000 广东省深圳*** | 国省代码: | 广东;44 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 网联车 传感器 测调实训车 | ||
1.一种网联车传感器测调实训车,其特征在于,包括:
自动驾驶车;
自动驾驶传感器模块,安装于所述自动驾驶车上,并与所述自动驾驶车的控制系统连接;
计算机,安装于所述自动驾驶车上,并与所述自动驾驶传感器模块连接,用于对其连接的所述自动驾驶传感器模块进行检测和/或调控;
以及测调显示屏,安装于所述自动驾驶车的外壁上,且与所述计算机连接。
2.如权利要求1所述的网联车传感器测调实训车,其特征在于,所述自动驾驶车包括:
车厢,所述控制系统安装于所述车厢内,所述自动驾驶传感器模块在所述车厢内与所述控制系统连接,所述车厢的侧壁上具有操作口,所述操作口处设置有门。
3.如权利要求2所述的网联车传感器测调实训车,其特征在于,所述车厢相对两侧的侧壁上均具有所述操作口,所述车厢两侧的所述操作口处均设置有所述门。
4.如权利要求1所述的网联车传感器测调实训车,其特征在于,所述网联车传感器测调实训车还包括:
全景摄像头,安装于所述自动驾驶车的外壁上,并与所述控制系统连接;
中控显示屏,安装于所述自动驾驶车的外壁上,并与所述控制系统连接。
5.如权利要求4所述的网联车传感器测调实训车,其特征在于,所述中控显示屏安装于所述自动驾驶车的车顶上,且与所述车顶所在平面倾斜,所述中控显示屏的显示面朝上。
6.如权利要求1所述的网联车传感器测调实训车,其特征在于,所述自动驾驶传感器模块包括:激光雷达、RTK天线、毫米波雷达、视觉摄像头、超声波雷达和组合导航中的一个或者多个。
7.如权利要求1所述的网联车传感器测调实训车,其特征在于,所述网联车传感器测调实训车还包括:
急停开关,设置于所述自动驾驶车的外壁上,并与所述控制系统连接。
8.如权利要求7所述的网联车传感器测调实训车,其特征在于,所述自动驾驶车的车尾的两侧外壁上均设置有所述急停开关。
9.如权利要求1-8任一项所述的网联车传感器测调实训车,其特征在于,所述测调显示屏安装于所述自动驾驶车车尾的外壁上。
10.如权利要求1-8任一项所述的网联车传感器测调实训车,其特征在于,所述自动驾驶车包括:
总电源,连接有电源控制板,并通过所述电源控制板与所述控制系统、所述网联车传感器模块、所述计算机和所述测调显示屏连接,所述电源控制板上连接有电源总开关。
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