[实用新型]一种四轴并联反射镜式建筑外墙激光清洗机

权利要求书

1.一种四轴并联反射镜式建筑外墙激光清洗机，其特征为：移动箱体两侧安装有脚轮支架、数控移送脚轮，箱体顶部末端安装有钢丝绳数控卷筒支撑杆，箱体顶部前端安装有竖支杆，底部前端安装有光束与光点位置图像传感器，箱体内部安装有系统控制装置，以及光纤激光器，上横梁、电缆线数控卷盘支撑杆、四轴并联定板支撑杆通过焊接相互连接，最终焊接到竖支杆上，钢丝绳数控卷筒支撑杆两侧分别安装有右吊篮钢丝绳数控卷筒、左吊篮钢丝绳数控卷筒，吊篮钢丝绳缠绕在卷筒上，吊篮钢丝绳滑轮通过左滑轮轴承和右滑轮轴承安装在摆板上，吊篮钢丝绳通过滑轮连接到振镜箱两侧吊耳板的吊耳环上，摆板步进电机端法兰由螺钉固定在摆板上，摆板步进电机轴端法兰由螺钉固定在上横梁上，电缆线数控卷盘安装在电缆线数控卷盘支撑杆上，卷盘上的电缆线连接到振镜箱上，四轴并联定板安装在四轴并联定板支撑杆上，数控伸缩杆分别与四轴并联定板、四轴并联动板连接，直角反射镜安装于四轴并联动板上，焊接加强板将吸盘臂焊接在电机轴端法兰上，电机轴端法兰由螺钉固定在振镜箱上，微型真空泵安装于吸盘臂上，并通过弹性摆转铰支座与吸盘碗体相连接，吸盘碗橡胶口安装在吸盘碗体碗口处，保证吸盘的密封效果，振镜箱通过吸盘臂和带微型真空泵的吸盘吸附在建筑外墙上，以保持稳定，激光束通过直角反射镜折射，射入安装在振镜箱上的聚焦准直镜，最后通过振镜箱上的场镜照射到建筑外墙上。