[实用新型]一种仿蜈蚣式机场跑道激光除胶机

说明书

一种仿蜈蚣式机场跑道激光除胶机，设置光纤激光器机箱与激光输出头机箱与9个四轴并联直角半反镜机箱和1个四轴并联直角100％半反镜机箱由同步数控伸缩杆相连，组成仿蜈蚣多足多节式结构，四轴并联动板调整激光输出光束的空间位置，四轴并联动板框驱动直角半反镜的空间角度变化实现激光束扫描，经过场镜聚焦清除跑道橡胶，9个四轴并联直角10％半反镜机箱，最后一个为四轴并联直角100％半反镜机箱，实现分束多位置同时扫描清除橡胶，由准直聚焦镜与光束探测镜组探测激光光束的空间位置，反馈控制激光输出光束的空间位置，同步数控伸缩杆可以伸缩调整机箱之间的距离，可伸长最长，也可收缩最短，数控万向电动脚轮可以配合伸缩与移动。

一、技术领域：

本发明涉及机场跑道清洁技术以及激光清洗领域，尤其是一种仿蜈蚣式机场跑道激光除胶机。

二、背景技术：

跑道是飞机起飞与降落必备的机场设施之一，由于飞机在高速起飞或降落时轮胎与跑道因摩擦而产生的高温环境，使得飞机轮胎橡胶瞬间熔化，而熔化后形成的橡胶粘熔物会粘附在跑道上，随着大量的飞机频繁的起降，跑道上的粘熔物不断增厚形成一层胶层，使得跑道的摩擦系数降低，导致飞机的制动性能降低，直接影响飞机起降的安全。因此，各个机场均需定时对跑道上的胶痕进行清理，恢复跑道的摩擦系数。目前行业常用的除胶方法有机械抛丸法和高压水枪冲洗法，但这两种方法不但效率低下，而且会对跑道的地面造成损伤，人工作业量也大。激光清洗是通过高能激光束直接辐射在跑道上，根据橡胶和道面本身材料存在的热性能差异，可通过合理调节能量密度使橡胶熔化或者变成碎片清除的同时不损伤道面，但激光清洗对光束移动速度和路径都有着较高的要求，并且激光对人体存在较大的伤害，同时机场跑道除胶要求的作业面积很大，因此急需提出一种高效、高质量的基于激光清洗的跑道专用除胶自动化装置，以保障机场运行安全。

三、发明内容：

本发明目的在于提供一种可以为机场跑道除胶的激光清洗设备。包括电源及总控装置、激光输出装置、除胶装置、传动装置。设置光纤激光器机箱与激光输出头机箱与9个四轴并联直角10％半反镜机箱和1个四轴并联直角100％半反镜机箱由同步数控伸缩杆相连，组成仿蜈蚣多足多节式结构，四轴并联动板调整激光输出光束的空间位置，四轴并联动板框驱动直角半反镜的空间角度变化实现激光束扫描，经过场镜聚焦清除跑道橡胶，9个四轴并联直角10％半反镜机箱，最后一个为四轴并联直角100％半反镜机箱，实现分束多位置同时扫描清除橡胶，由准直聚焦镜与光束探测镜组探测激光光束的空间位置，反馈控制激光输出光束的空间位置，同步数控伸缩杆可以伸缩调整机箱之间的距离，可伸长最长，也可收缩最短，数控万向电动脚轮可以配合伸缩与移动，工作时，根据需要仿蜈蚣多足多节式结构可以伸长，形成一排激光清洗头，并排同时激光清洗跑道，大幅度提高了激光清洗效率，工作后，可收缩存放。

结构一、电源及总控装置

所述的电源及总控装置由计算机控制箱、光纤激光器、箱体、同步连接柱以及传输光纤和电源线、数控万向电动脚轮组成。所述的计算机控制箱和光纤激光器安装在箱体内部。所述的传输光纤连接光纤激光器并与后面的结构连接。所述的数控万向电动脚轮安装在计算机控制箱箱体底部。

结构二、激光输出装置

所述的激光输出装置由聚焦准直镜、激光输出头、转动云台、四轴并联动板、同步数控伸缩杆以及箱体、数控万向电动脚轮组成。所述的聚焦准直镜、激光输出头、转动云台、四轴并联动板安装在箱体内部。所述的同步数控伸缩杆安装在箱体的四条侧棱。所述的数控万向电动脚轮安装在激光输出头机箱箱体底部。

结构三、除胶装置