[实用新型]一种双旋翼无人直升机用倾斜盘

说明书

本实用新型公开了一种双旋翼无人直升机用倾斜盘，涉及双旋翼无人机技术领域，包括安装架、上盘体和下盘体，下盘体上相对的两侧均成型有横滚臂，下盘体上成型有总距臂，总距臂与两个横滚臂的连线垂直；横滚臂上铰接设置横滚连杆，安装架上固定设置有两个横滚舵机，横滚舵机的输出端固定连接有横滚曲柄，横滚曲柄与横滚连杆铰接；总距臂上铰接设置总距连杆，安装架上固定设置有两个总距舵机，总距舵机的输出端固定连接有总距曲柄，总距曲柄与总距连杆铰接；上盘体与下盘体之间转动配合，上盘体上固定设置有若干铰接座。本实用新型提供了安全系数高、且稳定可靠的一种双旋翼无人直升机用倾斜盘。

技术领域

本实用新型涉及双旋翼无人机技术领域，尤其涉及一种双旋翼无人直升机用倾斜盘。

背景技术

随着无人机技术的日渐成熟，无人机开始在航拍、农业、运输甚至军事等领域得到广泛应用。现有无人机分为固定翼无人机和旋翼无人机，其中旋翼无人机按照旋翼的数量又分为单旋翼无人机、双旋翼无人机和多旋翼无人机。

现有授权公告号为CN212667656U的实用新型提供了一种串列双旋翼无人直升机旋翼控制结构，包括直升机架和均设于直升机架上的前旋翼、前控制机构、后旋翼、后控制机构，前控制机构包括：倾斜盘外环、倾斜盘内环、两根下拉杆和两根上拉杆，两根下拉杆的顶端分别与倾斜盘外环铰接，倾斜盘内环架设于外环轴承上，两根上拉杆的顶端分别与前旋翼球连接，底端分别与倾斜盘内环球连接；后控制机构和前控制机构结构相同。

采用上述技术方案，倾斜盘外环受到下拉杆的拉动而倾斜，实现无人机的左右倾斜，利用前后控制机构的协同作用实现无人机的前后倾斜。但是上述技术方案中若前控制机构或者后控制机构中有一个舵机停止工作，无人机将无法正常飞行。

实用新型内容

本实用新型的目的是提供一种双旋翼无人直升机用倾斜盘，利用总距舵机来控制旋翼总浆距，保证其中一个横滚舵机故障后，总距舵机与另外一个横滚舵机的配合下仍然能够使无人机完成横滚动作。

本实用新型的上述技术目的是通过以下技术方案得以实现的：

一种双旋翼无人直升机用倾斜盘，包括安装架、上盘体和下盘体，其特征在于：所述下盘体上相对的两侧均成型有横滚臂，所述下盘体上固定设置有总距臂，所述总距臂与两个横滚臂的连线垂直；

所述横滚臂上铰接设置横滚连杆，所述安装架上固定设置有两个横滚舵机，所述横滚舵机的输出端固定连接有横滚曲柄，所述横滚曲柄与横滚连杆铰接；所述总距臂上铰接设置总距连杆，所述安装架上固定设置有两个总距舵机，所述总距舵机的输出端固定连接有总距曲柄，所述总距曲柄与总距连杆铰接；

所述上盘体与下盘体之间转动配合，所述上盘体上固定设置有若干铰接座。

通过采用上述技术方案，在两个横滚臂受到两个横滚舵机的驱动下同时上升或者同时下降时，总距舵机驱动总距臂与横滚臂进行同步的上升或者下降。当两个横滚臂不同步上升或者下降而使下盘体发生倾斜时，总距舵机不动使总距臂保持总浆距。上述技术方案的优点在于，当其中一个横滚舵机故障后，总距舵机保持不动，而另外一个横滚舵机工作也能够使下盘体发生倾斜而实现无人机的横滚动作。上述技术方案能够保证无人机一个横滚舵机故障后，无人机仍然能够做出横滚动作，提高无人机的安全系数。

本实用新型进一步设置为：所述安装架上固定设置有下侧相位保持座，所述下侧相位保持座上铰接设置有两个下侧相位保持架，所述下侧相位保持架远离下侧相位保持座的一端与下盘体铰接，所述下侧相位保持架与下侧相位保持座的铰接点与横滚臂的位置相同。

通过采用上述技术方案，在无人机飞行的过程中，下侧相位保持座将与安装架一同保持与无人机机身的相对静止，相位保持架只能进行沿下侧相位保持座径向的翻转，从而对下盘体进行限位，使下盘体的运动方向限制在横滚与总距方向，提高无人机旋翼调节过程中的稳定性。