[实用新型]一种便于组装的智能视觉识别分拣平台

说明书

本实用新型公开了一种便于组装的智能视觉识别分拣平台，包括工作台，所述工作台的下端设置有用来支撑装置的支撑构件，所述工作台的一端设置有用来识别物体的识别构件，所述工作台的另一端设置有用来分拣物品的分拣构件，本实用新型通过传送带来运输物品，工作台下端的连接杆将装置与支撑底座连接在一起，弹簧能够吸收震动，识别台内部的液压缸一工作带动调节板上下移动，进而改变相机的高度，以此来调节相机的拍摄高度，相机固定架可以在滑道内滑动，以此来调节相机的拍摄范围，工作台内部的液压缸二带动分拣臂上下移动，控制中心在接收到相机的信号后控制机械臂完成对物品的分拣。

技术领域

本实用新型涉及分拣运输设备技术领域，具体为一种便于组装的智能视觉识别分拣平台。

背景技术

智能相机(Smart Camera)并不是一台简单的相机，而是一种高度集成化的微小型机器视觉系统。它将图像的采集、处理与通信功能集成于单一相机内，从而提供了具有多功能、模块化、高可靠性、易于实现的机器视觉解决方案。

自动分拣系统(Automatic sorting system)是先进配送中心所必需的设施条件之一。具有很高的分拣效率，通常每小时可分拣商品6000-12000箱；可以说，自动分拣机是提高物流配送效率的一项关键因素。它是二次大战后在美国、日本的物流中心中广泛采用的一种自动分拣系统，该系统目前已经成为发达国家大中型物流中心不可缺少的一部分。

现有的智能视觉识别分拣平台一般是一体式设计，导致设备难以组装，而且现有的识别分拣平台难以调节智能相机的工作高度，导致相机的视野范围难以改变，有时会出现漏拍的情况，为此提出一种便于组装的智能视觉识别分拣平台。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种便于组装的智能视觉识别分拣平台，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种便于组装的智能视觉识别分拣平台，包括工作台，所述工作台的下端设置有用来支撑装置的支撑构件，所述工作台的一端设置有用来识别物体的识别构件，所述工作台的另一端设置有用来分拣物品的分拣构件。

优选的，所述支撑构件包括传送带、连接杆、弹簧和支撑底座，所述工作台的中部焊接有传送带，所述工作台的下端焊接有连接杆的上端，所述连接杆的下端焊接在弹簧的上端，所述弹簧焊接在支撑底座的内部，所述支撑底座的数量有两组，两组所述支撑底座关于工作台的底面中线对称排列，通过传送带运输物品，工作台下端的连接杆将工作台与支撑底座连接在一起，装置工作产生的震动通过连接杆传递到弹簧，弹簧吸收震动，起到减震的效果，提高装置的稳定性。

优选的，所述识别构件包括识别台、液压缸一、调节板、滑道和相机固定架，所述工作台的一端焊接有识别台，所述识别台的内部焊接有液压缸一，所述液压缸一的上端焊接有调节板，所述调节板的下端开设有滑道，所述相机固定架滑动连接在滑道内部，通过识别台内部的液压缸一带动调节板上下移动，以此来调节相机与传送带之间的距离，使得相机的视野范围可控，相机固定架用来固定相机，相机固定架可以在滑道内滑动，以此来调节相机的拍摄范围。

优选的，所述分拣构件包括分拣台、控制中心、液压缸二、分拣臂和机械臂，所述分拣台的一端焊接有工作台，所述分拣台的内部焊接有控制中心，所述分拣台的内部焊接有液压缸二，所述液压缸二的上端焊接有分拣臂，所述分拣臂的下端焊接有机械臂，所述机械臂通过数据线与控制中心连接，通过分拣台内部的液压缸二带动分拣彼上下移动，以此来控制机械臂的移动，控制中心在接收到相机的信号后，控制机械臂完成对物品的分拣。

优选的，所述识别台焊接在传送带的左侧，所述识别台的一端开设有凹槽，所述调节板的长度大于传送带的宽度，所述相机固定架的下端开设有螺丝孔，通过凹槽给予调节板移动的空间，螺丝孔使得相机与相机固定台的结合更为紧密。

优选的，所述分拣台为内部中空的长方体，所述控制中心通过导线与外部供电设备电性连接，所述机械臂的材质为不锈钢合金，通过外部供电设备提供控制中心工作所需的电源。