[实用新型]整体式行星齿轮装置、变速电机及变速车轮

权利要求书

1.整体式行星齿轮装置，包括齿圈(4)，其特征在于，还包括：

行星架(3)，所述行星架(3)包括一体设置的行星主轴(31)、行星板(34)和行星从轴(35)，所述行星主轴(31)设置在所述行星板(34)的中心处，且位于所述行星板(34)的一侧，所述行星主轴(31)上设有行星孔(32)，所述行星从轴(35)设置在所述行星板(34)的另一侧，且对称位于所述行星孔(32)的两侧；

行星齿(5)，所述行星齿(5)的内部装有行星轴承(63)，所述行星轴承(63)安装在所述行星从轴(35)上；及

太阳齿(7)，所述太阳齿(7)与所述行星主轴(31)同轴线，且与所述行星齿(5)啮合；

所述齿圈(4)套在所述行星齿(5)上，且与所述行星齿(5)啮合。

2.根据权利要求1所述的整体式行星齿轮装置，其特征在于，所述行星主轴(31)顶部的两侧对称设有定位槽(33)或所述行星孔(32)内设有键槽。

3.根据权利要求1或2所述的整体式行星齿轮装置，其特征在于，所述行星孔(32)内设有用于安装密封圈的密封槽(37)。

4.变速电机，其特征在于，包括：

权利要求1所述的整体式行星齿轮装置；

电机轴(15)，所述太阳齿(7)通过轴承安装在所述电机轴(15)上，所述行星主轴(31)固定在所述电机轴(15)上；

转子(21)，所述转子(21)固定在所述太阳齿(7)上；

磁钢(23)，所述磁钢(23)环形阵列固定在所述转子(21)的内部；

定子(21)，所述定子(21)固定在所述电机轴(15)上，且位于所述转子(21)的内部；

主动轮辐(13)，所述主动轮辐(13)通过轴承安装在所述行星主轴(31)上，且与所述齿圈(4)固定连接；

从动轮辐(14)，所述从动轮辐(14)通过轴承安装在所述电机轴(15)上；及

轮辋(12)，所述轮辋(12)固定在所述主动轮辐(13)和所述从动轮辐(14)上。

5.变速车轮，其特征在于，包括：

权利要求4所述的变速电机；及

轮胎(11)，所述轮胎(11)固定在所述轮辋(12)上。