[实用新型]一种间歇输入的码垛机

权利要求书

1.一种间歇输入的码垛机，包括机架，所述机架设置有堆垛区域、输出架以及用于驱动输出架竖向滑移的第一竖向机构，所述输出架上设置有输出传送带以及用于调整输出传送带延伸至堆垛区域内的长度的第一水平机构，且输出传送带位于堆垛区域的水平一侧，其特征在于：所述机架位于传送带背离堆垛区域侧设置有进料传输机构，所述进料传输机构包括水平进料架、水平传送带、衔接架以及衔接传送带，所述水平进料架固定安装于机架，所述水平传送带设置于水平进料架，且水平传送带的传输方向呈水平设置，所述衔接架用于连接输出架以及水平进料架，所述衔接架上设置有衔接传送带，所述机架位于水平传送带下方设置有脱离机构，所述脱离机构包括脱离顶板以及脱离驱动机构，所述脱离顶板沿竖向滑移设置，脱离驱动机构用于驱动脱离顶板竖向滑移。

2.根据权利要求1所述的一种间歇输入的码垛机，其特征在于：所述水平传送带的数量为若干件，各所述水平传送带沿水平方向间隔排列设置，且各水平传送带的排列方向与水平传送带的传输方向相互垂直，所述脱离顶板的数量为若干件，各所述脱离顶板设置于两件水平传送带之间。

3.根据权利要求2所述的一种间歇输入的码垛机，其特征在于：各所述脱离顶板呈长条形设置，各所述脱离顶板的长度方向与水平传送带的传输方向相同。

4.根据权利要求3所述的一种间歇输入的码垛机，其特征在于：所述脱离驱动机构包括脱离安装架、滑移连板、第一导向杆以及驱动气缸，所述驱动气缸固定设置于脱离安装架，所述驱动气缸的输出轴沿竖向设置，并与滑移连扳固定连接，所述第一导向杆的数量与脱离顶板呈对应设置，各所述第一导向杆固定连接滑移连扳与对应的脱离顶板。

5.根据权利要求4所述的一种间歇输入的码垛机，其特征在于：各所述第一导向杆的轴向沿竖向设置，所述脱离安装架对应各第一导向杆设置有供对应第一导向杆穿设的第一导向孔。

6.根据权利要求4所述的一种间歇输入的码垛机，其特征在于：各所述脱离顶板的长度方向两侧设置有沿竖向延伸的第二导向杆，所述脱离安装架上设置有供各第二导向杆套设的滑移套筒。

7.根据权利要求1所述的一种间歇输入的码垛机，其特征在于：所述衔接架位于朝向水平进料架侧设置有第一红外传感器，所述输出架位于朝向堆垛区域侧设置有第二红外传感器。

8.根据权利要求1所述的一种间歇输入的码垛机，其特征在于：所述第一竖向机构包括第一竖向驱动电机、第一上带轮、第一下带轮以及第一皮带，所述第一上带轮与第一下带轮分别转动安装于机架的上下两侧，所述第一皮带连接于第一上带轮与第一下带轮，第一竖向驱动电机用于驱动第一上带轮或者第一下带轮转动，所述输出架固定安装于第一皮带。

9.根据权利要求1所述的一种间歇输入的码垛机，其特征在于：所述输出架上设置有沿输出传送带的传输方向滑移的滑移架，所述输出架上转动设置有驱动轮以及涨紧轴，所述滑移架上转动设置有从动轮以及调节轴，所述驱动轮位于从动轮背离堆垛区域侧，所述调节轴位于从动轮朝向驱动轮侧，所述涨紧轴位于调节轴背离驱动轮侧，所述输出传送带依次连接驱动轮、从动轮、调节轴以及涨紧轴，所述第一水平机构包括第一水平驱动电机、第一齿条、第一齿轮，所述第一齿条固定设置于滑移架，且第一齿条的长度方向与滑移架相对输出架的滑移方向相同，所述第一齿轮转动安装于输出架，且与第一齿条啮合，第一水平驱动电机用于驱动第一齿轮的转动。