[实用新型]一种机电一体化物料抓取搬运装置

权利要求书

1.一种机电一体化物料抓取搬运装置，包括固定支架(1)、收集箱(5)、平台(7)和移动平台(15)，其特征在于：所述固定支架(1)的一侧外壁上固定安装有伺服电机(2)，所述固定支架(1)的一侧内壁上安装有网孔传送带(3)，所述平台(7)的顶部外壁上活动安装有转辊(8)，所述转辊(8)的内部设置有压力传感器(9)，所述平台(7)的一侧外壁上开设有槽口(10)，所述平台(7)的一侧外壁上固定安装有第一电动伸缩杆(11)，所述第一电动伸缩杆(11)的一端固定连接有推板(12)，所述移动平台(15)的一侧内壁上固定安装有第一电机(17)，所述移动平台(15)的顶部外壁上安装有旋转平台(18)，所述旋转平台(18)的顶部外壁上分别固定安装有转动支架(19)和第二电动液压推杆(24)，且所述第二电动液压推杆(24)位于所述转动支架(19)的一侧，所述转动支架(19)的一侧内壁上固定安装有活动杆(20)，所述活动杆(20)的外壁上固定安装有活动臂(21)，所述活动臂(21)的一侧外壁上固定安装有控制器(6)，所述活动臂(21)的一侧外壁上固定安装有第一电动液压推杆(22)，所述第一电动液压推杆(22)通过活动轴连接有吊臂(23)，所述吊臂(23)的一侧外壁上固定安装有连接支架(25)，所述连接支架(25)的一侧外壁上固定安装有第二电机(26)，所述第二电机(26)通过轴承连接有转动杆(27)，所述转动杆(27)的一侧壁上活动安装有抓取组件(28)。

2.根据权利要求1所述的一种机电一体化物料抓取搬运装置，其特征在于：所述抓取组件包括连接板(29)与安装头(37)，所述连接板(29)通过轴承连接有第一机械爪(30)，所述连接板(29)的底部外壁上固定安装有电磁铁(43)，所述连接板(29)的一侧外壁上固定安装有小型电动液压推杆(31)，所述第一机械爪(30)的一侧内壁上分别固定安装有第二弹簧(32)和连接块(35)，且所述连接块(35)位于所述第二弹簧(32)的一侧，所述第二弹簧(32)的一侧外壁上固定安装有挤压板(33)，所述挤压板(33)的一侧壁上固定安装有摩擦垫(34)。

3.根据权利要求2所述的一种机电一体化物料抓取搬运装置，其特征在于：所述安装头(37)的底部外壁上固定安装有第二电动伸缩杆(38)，所述第二电动伸缩杆(38)的一端固定连接有连接头(39)，所述连接头(39)通过活动轴连接有连接杆(40)，所述安装头(37)通过活动轴连接有第二机械爪(41)。

4.根据权利要求3所述的一种机电一体化物料抓取搬运装置，其特征在于：所述第二机械爪(41)的一侧内壁上固定安装有凸块(42)。

5.根据权利要求1所述的一种机电一体化物料抓取搬运装置，其特征在于：所述平台(7)通过螺钉连接有卸力支架(13)。

6.根据权利要求5所述的一种机电一体化物料抓取搬运装置，其特征在于：所述卸力支架(13)的一侧内壁上固定安装有第一弹簧(14)。

7.根据权利要求1所述的一种机电一体化物料抓取搬运装置，其特征在于：所述网孔传送带(3)的一侧外壁固定连接有遮挡板(4)。

8.根据权利要求1所述的一种机电一体化物料抓取搬运装置，其特征在于：所述移动平台(15)的底部外壁上活动安装有万向轮(16)。

9.根据权利要求2所述的一种机电一体化物料抓取搬运装置，其特征在于：所述第一机械爪(30)的一侧内壁上固定安装有橡胶垫(36)。