[实用新型]一种方向把手可以自动复位的清洁机器人

说明书

本实用新型公开了一种方向把手可以自动复位的清洁机器人，包括车体，所述车体下端固定安装有清洁装置，所述车体上端前部固定安装有固定板，所述固定板上端设置有车轴，所述车轴延伸至车体内部，所述车轴上端固定安装有车立，所述车立左端和右端均固定安装有车把，左侧所述车把左端固定安装有左手车把，右侧所述车把右端固定安装有调速车把，所述调速车把与车体电性连接，所述车体上端后部固定安装有电配箱，所述电配箱上端固定安装有触摸屏，所述电配箱上端固定安装有把手，所述把手位于触摸屏后方。本实用新型所述的一种方向把手可以自动复位的清洁机器人，通过设置车轴、套筒、扭簧和限位柱实现车把的自动复位,便于进行自动驾驶和人工驾驶切换。

技术领域

本实用新型涉及清洁机器人技术领域，特别涉及一种方向把手可以自动复位的清洁机器人。

背景技术

目前，国内现有的自动驾驶清洁机器人大部分单纯依靠自动驾驶进行工作，在清洁机器人临时需要人工操作时操作复杂且等待时间较长，清洁车体和电配箱时推动费力，这就造成等待时间长，操作费力的问题，不能完全利用清洁机器人进行工作。在现有的清洁机器人中有以下几点弊端：1、现有的清洁机器人大多没有设置车把自动复位的功能，导致清洁机器人在自动工作时出现反应速度慢、费力、且清洗操作复杂等弊端；2、现有的清洁机器人自动驾驶和人工驾驶切换操作复杂，无法满足清洁机器人的应用前景。

实用新型内容

本实用新型的主要目的在于提供一种方向把手可以自动复位的清洁机器人，可以有效解决背景技术中的问题。

为实现上述目的，本实用新型采取的技术方案为：

一种方向把手可以自动复位的清洁机器人，包括车体，所述车体下端固定安装有清洁装置，所述车体上端前部固定安装有固定板，所述固定板上端设置有车轴，所述车轴延伸至车体内部，所述车轴上端固定安装有车立，所述车立左端和右端均固定安装有车把，左侧所述车把左端固定安装有左手车把，右侧所述车把右端固定安装有调速车把，所述调速车把与车体电性连接，所述车体上端后部固定安装有电配箱，所述电配箱上端固定安装有触摸屏，所述电配箱上端固定安装有把手，所述把手位于触摸屏后方。

优选的，所述固定板下端固定安装有两个支撑柱，两个所述支撑柱呈左右对称分布，两个所述支撑柱下端共同固定安装有安装板，所述安装板上端活动连接有套筒，所述套筒与车轴固定连接，所述安装板上端固定安装有两个限位柱，两个所述限位柱以套筒为中心呈左右对称分布，所述套筒内套接有扭簧，所述扭簧套接在车轴外表面。

优选的，所述车轴下端贯穿安装板并固定安装有菱形轴承，所述菱形轴承下端固定安装有联轴器，所述联轴器下端固定安装有角位移传感器。

优选的，所述安装板下端前部固定安装有L形支架，所述L形支架右端固定安装有U形安装板，所述U形安装板内腔上壁与角位移传感器上端固定连接，所述U形安装板内腔下壁固定安装有人工驾驶线路板，所述U形安装板前端下部固定安装有角位移安装管。

优选的，所述人工驾驶线路板与角位移传感器、车体、调速车把之间均电性连接。

优选的，所述车轴与车体传动连接。

与现有技术相比，本实用新型具有如下有益效果：

1、本实用新型一种方向把手可以自动复位的清洁机器人通过设置车轴、套筒、扭簧和限位柱实现车把的自动复位，人工驾驶时，转动车把带动套筒随着一起旋转，扭簧也一起旋转，旋转到一定位置，扭簧边由一侧限位柱碰到另一侧限位柱时，此时已到最大旋转角度，且由于扭簧的特性，会有一个往回的拉力，所以松手后在扭簧力的作用下，车把整体回到初始位置，有效提高清洁机器人的反应速度，且方便操作人员操作本清洁机器人；