[实用新型]马达牙箱移动翻转机构

说明书

本实用新型公开一种马达牙箱移动翻转机构，涉及马达组装技术领域，该马达牙箱移动翻转机构，包括支架、夹爪气缸、驱动夹爪气缸翻转的翻转组件、驱动夹爪气缸和翻转组件升降的升降组件以及驱动夹爪气缸，翻转组件和升降组件横向移动的横向移动组件；该翻转组件包括基板、伸缩气缸、驱动杆和转轴，伸缩气缸带动驱动杆移动，驱动杆移动带动夹爪气缸绕着转轴翻转；该升降组件包括竖向安装板、竖向驱动装置、竖向滑块和竖向导轨；横向移动组件包括横向驱动装置、横向滑座和横向导轨。因此，采用横向移动组件、升降组件、夹爪气缸和翻转组件进行马达牙箱组装件的移动及多种角度翻转，以对应治具放置角度要求，自动化程度高，提高了生产效率。

技术领域

本实用新型涉及马达组装领域技术，尤其是指一种马达牙箱移动翻转机构。

背景技术

马达在汽车领域中的应用特别的广泛，比如马达在汽车座椅调节中的应用、马达在汽车车窗玻璃调节中的应用以及马达在汽车天窗调节中的应用，调节不同的汽车零件需要采用不同型号的马达，目前马达动力总成包括马达和牙箱，牙箱即变速箱，通过大小不同的齿轮咬合来增加或者降低转动的速度与扭力，也称齿轮箱。

目前针对马达和牙箱的移动大多不能实现全自动化操作，需要人工辅助完成位移和角度翻转的需求，人工成本大，操作效率低，组装精度差；另一方面，针对已经组装好的马达与牙箱组装件，目前现有的马达牙箱移动机构存在传送精度不高的技术问题，不能满足精确传送定位的需求，不能满足马达牙箱组装件的多种角度翻转，以对应治具放置角度要求，马达牙箱组装件移料效率差，不能满足规模化生产的要求；针对这种情况，现需要一种既能全自动化进行马达牙箱组装件的移动翻转，又能精确定位传送精度高的马达牙箱激动翻转机构，来解决以上技术难题。

实用新型内容

有鉴于此，本实用新型针对现有技术存在之缺失，其主要目的是提供一种马达牙箱移动翻转机构，其采用横向移动组件、升降组件、夹爪气缸和翻转组件进行马达牙箱组装件的移动及多种角度翻转，以对应治具放置角度要求，自动化程度高，提高了生产效率。

为实现上述目的，本实用新型采用如下之技术方案：

马达牙箱移动翻转机构，包括支架、用于夹取马达牙箱组装件的夹爪气缸、驱动夹爪气缸翻转的翻转组件、驱动夹爪气缸和翻转组件升降的升降组件以及驱动夹爪气缸，翻转组件和升降组件横向移动的横向移动组件；该翻转组件包括基板、伸缩气缸、驱动杆和转轴，该基板位于夹爪气缸的上端，该伸缩气缸竖直的安装于基板上，伸缩气缸的轴端与驱动杆紧固连接，驱动杆下端与上述夹爪气缸的后侧铰接，该转轴纵向垂直的固定于基板上，该夹爪气缸可转动式安装在转轴上，伸缩气缸带动驱动杆移动，驱动杆移动带动夹爪气缸绕着转轴翻转；该升降组件包括竖向安装板、竖向驱动装置、竖向滑块和竖向导轨，该竖向驱动装置紧固安装于竖向安装板上，该竖向导轨位于竖向安装板上，该竖向驱动装置连接竖向滑块，该竖向滑块滑动式安装在竖向导轨上，竖向驱动装置驱动竖向滑块在竖向导轨上升降，上述基板竖向的安装于竖向滑块上；横向移动组件包括横向驱动装置、横向滑座和横向导轨，该横向驱动装置紧固安装于支架上，该横向导轨横向的设置于支架上,该横向驱动装置连接横向滑座，该横向滑座滑动式安装在横向导轨上，横向驱动装置驱动横向滑座在横向导轨上横向移动，上述竖向安装板竖向的紧固安装于横向滑座上。

优选地，所述横向、竖向驱动装置均包括电机和滚珠丝杆，该电机驱动连接滚珠丝杆，所述横向驱动装置之滚珠丝杆贯穿上述横向滑座，上述横向滑座可随着横向驱动装置之滚珠丝杆的转动而在横向导轨上移动；所述竖向驱动装置之滚珠丝杆贯穿上述竖向滑块，上述竖向滑块可随着竖向驱动装置之滚珠丝杆的转动而在竖向导轨上移动。

优选地，所述横向导轨右端设置有用于防止横向滑座从横向滑轨上滑落的限位块，该限位块与上述横向滑座相对应。

优选地，所述支架包括复数根支撑杆和竖向设置的横向安装板，该横向安装板紧固设置于复数根支撑杆的上端前侧，该支撑杆下端设置有支撑座。