[实用新型]立扣机及其转动取料装置

权利要求书

1.一种转动取料装置，其特征在于，包括：机架、第一驱动器、第二驱动器、摆臂、支撑座、第一导轨、滑块和夹子组件；

所述第一驱动器设置于所述机架上，所述第一驱动器的动力输出端与所述摆臂的一端连接，所述摆臂的另一端与所述支撑座连接，所述第一驱动器用于驱动所述摆臂转动；

所述第一导轨于所述支撑座固定连接，所述滑块滑动设置于所述第一导轨上，且所述滑块在所述第一导轨上的滑动方向垂直于所述摆臂的转动方向，所述第二驱动器设置于所述支撑座上，所述第二驱动器与所述滑块驱动连接，所述第二驱动器用于驱动所述滑块在所述第一导轨上滑动，所述夹子组件与所述滑块连接。

2.根据权利要求1所述的转动取料装置，其特征在于，所述摆臂包括第一摆动臂和第二摆动臂，所述第一摆动臂与所述第二摆动臂相互垂直，所述第一摆动臂的一端与所述第一驱动器的动力输出端连接，所述第一摆动臂的另一端与所述第二摆动臂的一端，所述第二摆动臂的另一端与所述支撑座连接。

3.根据权利要求1所述的转动取料装置，其特征在于，还包括高度调整驱动组件，所述夹子组件通过所述高度调整驱动组件与所述滑块连接。

4.根据权利要求3所述的转动取料装置，其特征在于，所述高度调整驱动组件包括第三驱动器、支撑块和第二导轨，所述第三驱动器和所述第二导轨设置于所述滑块上，所述支撑块滑动设置于所述第二导轨上，所述夹子组件与所述支撑块连接，所述第三驱动器与所述支撑块驱动连接，所述第三驱动器用于驱动所述支撑块在所述第二导轨上滑动，且所述支撑块在所述第二导轨上的滑动方向垂直于所述滑块在所述第一导轨上的滑动方向。

5.根据权利要求4所述的转动取料装置，其特征在于，还包括限位组件，所述限位组件与所述滑块连接，所述支撑块沿着所述第二导轨且朝向靠近所述滑块的方向滑动时，活动抵接于所述限位组件。

6.根据权利要求5所述的转动取料装置，其特征在于，所述限位组件包括限位块和限位螺栓，所述限位块与所述滑块连接，所述限位块开设有限位螺孔，所述限位螺栓插设于所述限位螺孔内，且所述限位螺栓与所述限位螺孔的侧壁螺接，且所述限位螺栓的一端至少部分凸出至所述限位块朝向所述支撑块的一面，所述支撑块活动抵接于所述限位螺栓。

7.根据权利要求1-6任一项中的所述的转动取料装置，其特征在于，所述第一驱动器包括电机。

8.根据权利要求1-6任一项中的所述的转动取料装置，其特征在于，所述第二驱动器包括气缸。

9.根据权利要求1-6任一项中的所述的转动取料装置，其特征在于，所述夹子组件包括夹子气缸。

10.一种立扣机，其特征在于，包括：权利要求1至9任一项中所述的转动取料装置。