[实用新型]一种仿真车

说明书

本实用新型公开了一种仿真车，包括车身、支撑架、车轮和车衣；车身，为框架结构，包含八个顶点，每个顶点对应一个伸缩杆组；每个伸缩杆组包含通过直角三通连接件连接的横向伸缩杆、纵向伸缩杆和垂直伸缩杆；支撑架，包括一根两端分别设置有一个斜四通连接件的支撑梁和四根支撑梁伸缩杆；每个斜四通连接件上具有两个朝上的且轴对称的连接口；每个斜四通连接件的两个朝上连接口分别插接一根支撑梁伸缩杆；车身与支撑架外部，罩有车衣；车身的底部设置有多个车轮。本实用新型由于灵活使用方便伸缩的伸缩杆以及便于组装的连接件，能够减少仿真车在搬运时占用的空间，并且方便快速完成仿真车的装配操作，可以很好地满足自动驾驶车辆避障测试的需求。

技术领域

本实用新型涉及仿真车技术领域，特别是涉及一种仿真车。

背景技术

随着科技的发展，人工智能技术逐步得到应用。自动驾驶车辆也随着科技进步逐渐被世人所看到，并已有先发组织开始应用于人员载运、物流、环卫、安保等领域。

为了保障应用技术的功能和安全性。需要对特定场景进行大量反复实验，如：自动驾驶车辆与其他车辆相遇的场景。这就需要为自动驾驶车辆提供可以满足测试要求的仿真车参与测试。

现有的模拟车辆进行避障测试的仿真车，多为充气式仿真车。充气式仿真车的特征是，PVC(PolyVinyl Chloride，聚氯乙烯)夹网布缝制成车型，使用前需要交流电鼓风机进行20分钟的充气，然后将充气后的仿真车搬运到各个测试地点。在完成测试后，使用鼓风机抽出仿真车的空气后，将仿真车折叠收入袋中，整个操作过程至少需要2位操作人员，并且对操作人员的力量有要求。

目前，在市场上模拟车辆进行避障测试的仿真车，主要存在以下问题：

1、体积大重量大，未充气状态也有1立方米，这往往需要另一辆车协助运输，到达目标地点后，也需要至少2人进行搬运，这大大增加了测试成本。

2、使用条件受限，由于需要充气。使用标配的交流电鼓风机，也需要20分钟时间，且充气过程噪音大。如果使用自备电池的手持式鼓风机，由于功率过低，充气时间过长，且抽气回收装袋也需要消耗电量，这往往需要配备鼓风机。

3、测试场内布置不便，充气式仿真车移动不便，需要至少2人搬运，当使用一段时间后，容易因为空气不足而使车身变软，车辆在2人搬运中，还会因为摩擦地面而造成装置的损伤。

实用新型内容

本实用新型针对现有仿真车存在的技术缺陷，提供一种易于安装、搬运的仿真车。

本实用新型提供的仿真车，包括车身、支撑架、车轮和车衣；

车身，为框架结构，包含八个顶点，每个顶点对应一个伸缩杆组；其中，每个伸缩杆组包含通过直角三通连接件连接的横向伸缩杆、纵向伸缩杆和垂直伸缩杆；

车身顶部用于构成车身长边的两个顶点的任意两个横向伸缩杆，通过直角四通连接件连接；车身底部用于构成车身长边的两个顶点的任意两个横向伸缩杆通过直角四通连接件连接；车身底部的四个顶点，分别设置有用于固定车衣的第一固定件；

支撑架，包括一根两端分别设置有一个斜四通连接件的支撑梁和四根支撑梁伸缩杆；每个斜四通连接件上具有两个朝上的且轴对称的连接口；每个斜四通连接件的两个朝上连接口分别插接一根支撑梁伸缩杆，且每根支撑梁伸缩杆的另一端设置有用于固定车衣的第二固定件；斜四通连接件中未插接东西的连接口与车身顶部的直角四通连接件插接；

其中，车身与支撑架外部，罩有车衣；

车衣的底部四角分别设置有用于将车衣固定在车身上的固定配件；车衣的顶部四角设置有将车衣固定在支撑梁伸缩杆上的固定配件；

车身的底部设置有多个车轮。