[实用新型]轴承座与牙箱座组装设备

权利要求书

1.一种轴承座与牙箱座组装设备，其特征在于，所述轴承座与牙箱座组装设备包括：

输送装置，包括输送驱动机构及输送件，所述输送驱动机构与所述输送件连接以驱动所述输送件输送牙箱座，沿所述输送件的输送方向上依次设有上料位、装配位及下料位，所述牙箱座设有装配孔；

上料装置，包括上料驱动机构及夹取机构，所述上料驱动机构与所述夹取机构连接，以驱动所述夹取机构在所述上料位将所述牙箱座上料至所述输送件；

装配装置，用于在所述装配位将待装配件装入所述装配孔；

下料装置，用于在所述下料位将装入待装配件的牙箱座从所述输送件上完成下料。

2.根据权利要求1所述的轴承座与牙箱座组装设备，其特征在于，所述轴承座与牙箱座组装设备还包括导正装置，所述导正装置用于接收所述夹取机构夹取的牙箱座并将所述牙箱座从接收状态转动至第一预设导正状态，以使得所述夹取机构在所述上料位将所述第一预设导正状态的牙箱座上料至所述输送件。

3.根据权利要求2所述的轴承座与牙箱座组装设备，其特征在于，所述下料装置用于从所述输送件上夹取所述装入待装配件的牙箱座，并将所述装入待装配件的牙箱座从所述第一预设导正状态转动至第二预设导正状态。

4.根据权利要求3所述的轴承座与牙箱座组装设备，其特征在于，所述轴承座与牙箱座组装设备还包括运载装置，所述运载装置用于接收并输送所述下料装置夹取且处于所述第二预设导正状态的所述装入待装配件的牙箱座。

5.根据权利要求1所述的轴承座与牙箱座组装设备，其特征在于，所述装配位包括沿所述输送件的输送方向上依次设置的减震块装配位、挡板装配位及轴承装配位，所述装配装置包括减震块装配机构、挡板装配机构及轴承装配机构，所述待装配件包括减震块、挡板及轴承，所述减震块装配机构、所述挡板装配机构及所述轴承装配机构用于分别且依次将所述减震块、所述挡板及轴承装入所述装配孔。

6.根据权利要求5所述的轴承座与牙箱座组装设备，其特征在于，所述输送件的输送方向上还设有涂油位，所述轴承装配位、所述涂油位及所述下料位沿所述输送件的输送方向依次设置，所述轴承座与牙箱座组装设备还包括涂油装置，所述涂油装置用于在所述涂油位对所述轴承进行涂油操作。

7.根据权利要求6所述的轴承座与牙箱座组装设备，其特征在于，所述输送件的输送方向上还设有油检位，所述涂油位、所述油检位及所述下料位沿所述输送件的输送方向依次设置，所述轴承座与牙箱座组装设备还包括油检装置，所述油检装置用于在所述油检位检测所述轴承是否涂油。

8.根据权利要求1所述的轴承座与牙箱座组装设备，其特征在于，所述输送件的输送方向上还设有不合格品转移位，所述装配位、所述不合格品转移位及所述下料位沿所述输送件的输送方向依次设置，所述轴承座与牙箱座组装设备还包括不合格品转移装置，所述不合格品转移装置用于转移所述待装配件未装入的牙箱座。

9.根据权利要求1所述的轴承座与牙箱座组装设备，其特征在于，所述轴承座与牙箱座组装设备还包括机台，所述输送装置、所述上料装置、所述装配装置及所述下料装置均设置于所述机台上。