[实用新型]轴承座移料组装机构

说明书

本申请提供了一种轴承座移料组装机构，轴承座移料组装机构包括：输送装置，包括输送驱动机构及输送件，输送驱动机构与输送件连接以驱动输送件输送牙箱座，沿输送件的输送方向上依次设有多个装配位，牙箱座设有装配孔；装配装置，包括多个装配机构，多个装配机构用于分别在多个装配位将多个待装配件装入装配孔，使得多个待装配件有序的与牙箱座完成装配，装配过程自动化，减少了人工劳动量，提高组装效率。

技术领域

本申请涉及自动化设备的技术领域，具体是涉及一种轴承座移料组装机构。

背景技术

牙箱俗称变速箱，由轴承、减震块、挡板等零件装配至牙箱座的装配孔内装配而成，现有技术中，一般采用人工或人工辅助设备的半自动化对牙箱座进行装配，这种装配方式人工成本高，装配效率低。

实用新型内容

本申请主要是提供一种轴承座移料组装机构，能够减少人工劳动量，提高组装效率。

为解决上述技术问题，本申请采用的一个技术方案是：提供一种轴承座移料组装机构，所述轴承座移料组装机构包括：输送装置，包括输送驱动机构及输送件，所述输送驱动机构与所述输送件连接以驱动所述输送件输送牙箱座，沿所述输送件的输送方向上依次设有多个装配位，所述牙箱座设有装配孔；装配装置，包括多个装配机构，所述多个装配机构用于分别在所述多个装配位将多个待装配件装入所述装配孔。

在一具体实施方式中，所述多个装配位包括沿所述输送件的输送方向上依次设置的减震块装配位、挡板装配位及轴承装配位，所述多个装配机构包括减震块装配机构、挡板装配机构及轴承装配机构，所述多个待装配件包括减震块、挡板及轴承。

在一具体实施方式中，所述减震块装配机构、所述挡板装配机构及所述轴承装配机构分别包括送料机构及取料机构，所述送料机构分别用于将所述减震块、所述挡板及所述轴承输送至预设取料位置，所述取料机构分别用于在所述预设取料位置收取所述减震块、所述挡板及所述轴承并将所述减震块、所述挡板及所述轴承装入所述装配孔。

在一具体实施方式中，所述送料机构包括振动盘及推料机构，所述振动盘用于分别输出所述减震块、所述挡板及所述轴承，所述推料机构用于分别将所述减震块、所述挡板及所述轴承推送至所述预设取料位置。

在一具体实施方式中，所述取料机构包括第一取料驱动机构、第二取料驱动机构及取料件，所述第二取料驱动机构分别与所述第一取料驱动机构及所述取料件连接，以使得所述第一取料驱动机构及所述第二取料驱动机构分别在第一方向及第二方向上驱动所述取料件远离或靠近所述预设取料位置及所述装配孔。

在一具体实施方式中，所述减震块装配机构及所述挡板装配机构还分别包括检测机构，所述检测机构包括检测驱动机构及检测件，所述检测件活动设置于所述取料件内，所述检测驱动机构与所述检测件连接以驱动所述检测件伸入所述装配孔或收缩于所述取料件。

在一具体实施方式中，所述轴承设有轴承孔，所述轴承装配机构还包括扩孔机构，所述扩孔机构包括扩孔驱动机构及扩孔件，所述扩孔件活动设置于所述取料件内，所述扩孔驱动机构与所述扩孔件连接以驱动所述扩孔件插入所述轴承孔或收缩于所述取料件。

在一具体实施方式中，所述减震块装配机构、所述挡板装配机构及所述轴承装配机构还包括调整机构，所述调整机构包括调整驱动机构及调整件，所述调整件用于与所述牙箱座配合设置，所述调整驱动机构与所述调整件连接以驱动所述调整件带动所述牙箱座转动。

在一具体实施方式中，所述输送件包括连接本体及承载本体，所述连接本体与所述输送驱动机构连接，所述承载本体用于承载所述牙箱座并与所述连接本体活动连接，以使得所述承载本体在所述待装配件的装入压力作用下朝向所述调整件运动，进而使得所述调整件与所述牙箱座呈配合设置。

在一具体实施方式中，所述轴承座移料组装机构还包括机台，所述输送装置及所述装配装置均安装于所述机台上。