[实用新型]一种六分力传感器的立体式应变梁结构

说明书

本实用新型的目的是一种六分力传感器的立体式应变梁结构，包括六分力传感器本体，所述的六分力传感器本体包括传感器底盘和传感器套环，所述的传感器底盘底部直接与固定盘连接，所述的传感器底盘上表面与传感器套环之间通过用于六种方向应力采集的立体式应变梁装置，双层数据采集，以有效的提高传感器采集的精度，能够有效的避免单层应变压力不足的问题，在最大程度上提高使用效果。

技术领域

本实用涉及六分力传感器技术方面领域，主要涉及到一种六分力传感器的立体式应变梁结构。

背景技术

随着机械行业的快速进步发展的同时，当前对于机械行业的生产和使用，机械的使用基本都是需要传感器对机械结构的受力情况进行采集，并且进行有效的监控作用，现阶段所采用的主要是传感器来对机械臂进行传感器应力采集，但是一般所采用的有单维力、二维力传感器进行测量，但是在实际设计制造时，由于应用要求的不同，需要对多个不同坐标分力进行单独采集，因此就需要六分力传感器进行测量，但是现阶段所采用的六分力传感器主要是通过多个应变片和电桥线路的配合实现，应变片主要是存在于单层、单个平面上的多个角度进行测量，以测量水平径向、垂直径向和轴向三个方向的受力，但是测量数据单一，难以有效的实现测量数据的自校，导致测量精度较低，数据采集不准确，以及应变片平稳度不足，在很大程度上影响应变片的使用周期，增加使用和后期维护成本。

因此，提供一种六分力传感器的立体式应变梁结构，通过对六分力传感器的应变梁结构进行有效的改进，将原有的单层应变梁组合优益化为双层应变梁联动式连接，并且与对应的应变横梁组合构成双层田字形应变梁结构，双层数据采集，以有效的提高传感器采集的精度，能够有效的避免单层应变压力不足的问题，在最大程度上提高使用效果，同时，在应变横梁的配合下，能够有效的提高应变采集时的稳定程度，有效的延长传感器的使用周期，且本申请采用的结构简单，便于生产和加工，数据采集精准，误差小，使用范围广，就成为本领域技术人员亟需解决的问题。

实用新型内容

本实用新型的目的是提供一种六分力传感器的立体式应变梁结构，通过对六分力传感器的应变梁结构进行有效的改进，将原有的单层应变梁组合优益化为双层应变梁联动式连接，并且与对应的应变横梁组合构成双层田字形应变梁结构，双层数据采集，以有效的提高传感器采集的精度，能够有效的避免单层应变压力不足的问题，在最大程度上提高使用效果，同时，在应变横梁的配合下，能够有效的提高应变采集时的稳定程度，有效的延长传感器的使用周期，且本申请采用的结构简单，便于生产和加工，数据采集精准，误差小，使用范围广。

为解决背景技术中所述技术问题，本实用新型采用以下技术方案：

一种六分力传感器的立体式应变梁结构，包括六分力传感器本体，所述的六分力传感器本体包括传感器底盘和传感器套环，所述的传感器底盘底部直接与固定盘连接，所述的传感器底盘上表面与传感器套环之间通过用于六种方向应力采集的立体式应变梁装置。

优选地，所述的立体式应变梁装置包括中心传感柱、应变横梁和应变梁，应变横梁和应变梁组合构成立体式双层田字形应变梁结构，所述的应变梁包括上应变梁和下应变梁，应变横梁包括上应变横梁和下应变横梁，所述的中心传感柱垂直固定在传感器底盘的中心处，所述的下应变梁一端分别垂直固定在中心传感柱下端的侧壁上，所述的下应变梁另一端垂直固定在下应变横梁的中间处，所述的上应变梁一端分别垂直固定在中心传感柱上端的侧壁上，所述的上应变梁另一端垂直固定在上应变横梁的中间处，每个所述的下应变横梁两端分别与上应变横梁两端之间通过应力竖杆连接，采用应变梁与对应的应变横梁组合构成双层田字形应变梁结构，双层数据采集，以有效的提高传感器采集的精度，能够有效的避免单层应变压力不足的问题。

优选地，所述的上应变横梁与传感器环套内侧壁之间通过用于横梁稳定的加强角钢连接，能够有效的提高上应变横梁与传感器环套之间连接时的稳定程度，能够有效的提高应变承受能力，能够有效的提高传感器的使用范围，提高应力采集效果。

优选地，所述的下应变梁与下应变横梁的下表面均贴合固定在传感器底盘上表面上。