[实用新型]3D相机安装装置及3D相机

说明书

本实用新型涉及光学及电子技术领域，提供一种3D相机安装装置及3D相机。3D相机组分别安装到第一安装面与第二安装面上，在各3D相机组分别安装到第一安装面与第二安装面上之后，安装于第一安装面上的3D相机组与安装于第二安装面上的3D相机组之间的入射方向/出射方向形成夹角，从而使得安装于第一安装面上的3D相机组200的视场角与安装于第二安装面上的3D相机组的视场角之间形成相互倾斜的状态，相较于两组3D相机组并列设置的方式，本3D相机安装装置安装后的3D相机组所形成的视场角得到扩大，进而解决3D相机在实践中视场角有限的问题。

技术领域

本实用新型涉及光学及电子技术领域，特别涉及一种3D相机安装装置及3D相机。

背景技术

3D相机能够获取相机到物体表面每一点的距离，感知物体的形状和轮廓，以提供3D深度视觉效果，因此其已逐渐应用于诸如手机、VR/AR手势交互、汽车、安防监控设备、智能家居、无人机以及智能机器人等领域。

通常在成本的限制下，一般使用消费级深度摄像头进行数据的采集，消费级相机往往针对不同的应用都有不同的功能性质，但是单个3D相机在实践中往往会由于视场角有限等原因限制了3D视觉的广泛应用，不利于3D视觉系统的搭建。

实用新型内容

本实用新型的目的是提供一种3D相机安装装置，旨在解决现有的3D相机在实践中视场角有限的问题。

为实现上述目的，本实用新型采用的技术方案是：一种3D相机安装装置，用于安装3D相机组，包括：

壳体，所述壳体具有用于安装3D相机组的容置腔；

第一安装面，所述第一安装面位于所述壳体上，并用于安装至少一3D相机组；

第二安装面，所述第二安装面位于所述壳体上，且位于与所述第一安装面相对的一侧，所述第二安装面用于安装至少一3D相机组；

所述第一安装面与所述第二安装面用于使安装于所述第一安装面上的3D相机组与安装于所述第二安装面上的3D相机组之间的入射方向/出射方向形成夹角。

在一个实施例中，所述壳体包括：

顶盖壳，所述顶盖壳具有所述第一安装面与所述第二安装面；

底盖壳，所述底盖壳连接于所述顶盖壳以形成所述容置腔。

在一个实施例中，所述顶盖壳包括第一型框以及与所述第一型框一体成型的第一型腔、第二型腔，所述第一型腔具有所述第一安装面，所述第二型腔具有所述第二安装面。

在一个实施例中，所述底盖壳包括第二型框以及与所述第二型框一体成型的第三型腔、第四型腔，所述第三型腔适配于所述第一型腔并与所述第一型腔共同形成所述第一容置腔，所述第四型腔适配于所述第二型腔并与所述第二型腔共同形成所述第二容置腔。

在一个实施例中，所述第一型框上设有连接于所述第二型框的定位凸台，所述第二型框上设有与所述定位凸台配合的定位槽，所述定位凸台设于所述第一型腔与所述第二型腔的周侧。

在一个实施例中，所述顶盖壳还包括设于所述第一型腔与所述第二型腔之间第一连接板，所述底盖壳还包括设于所述第三型腔与所述第四型腔之间的第二连接板，所述第一连接板与所述第二连接板之间形成用于限位3D相机组的接线端的走线空间。

在一个实施例中，所述第一连接板上设有抵接于3D相机组的接线端的限位结构、以及临近所述限位结构并连接于所述第二连接板的定位柱。

在一个实施例中，所述限位结构包括与所述第一安装面或所述第二安装面相平行的承托件、以及设于所述承托件两侧的限位板。

在一个实施例中，所述第二连接板上开设有与所述限位结构对应的限位孔，各3D相机组的接线端伸出于所述限位孔。