[实用新型]电池盒主梁翻面架机构

说明书

本实用新型特别涉及一种电池盒主梁翻面架机构，其特征在于，包括：框架设置在电池盒主梁翻面架机构的下部；在框架上方，在框架的横梁上，根据侧梁的长度固定若干个侧梁挡块组件和前梁挡块组件，在侧梁挡块组件的一侧，在框架上固定固定挡块组件；在侧梁挡块组件的另一侧，在框架上固定活动挡块组件；在同一个框架上同时设置了长款侧梁活动挡块组件、中款侧梁活动挡块组件、短款侧梁活动挡块组件以及前梁挡块组件，实现了1种前梁长度和3种不同长度的侧梁合并在同一个电池盒主梁翻面架机构上，同时设置斜向托块以及活动挡块组件进行配合，能够提供俯躺放和仰躺放两种翻面形式，解决了原有单一躺放姿态翻面的工作操作方式。

技术领域

本实用新型的实施例涉及一种主梁翻面架机构，特别涉及一种电池盒主梁翻面架机构。

背景技术

现有技术中的电池盒散件搬运存在一定缺陷，难以保证散件在搬运过程中稳定翻面且提升柔性化生产，不能满足市场需求，通过对电池盒主梁(前梁和左右侧梁)在生产线内需要变换两种姿态搬运时的特征和需求进行设计了满足生产的主梁翻面架。前梁只有一种款式，所以设计时只需考虑前梁的俯躺放和仰躺放两种翻面形式，由一个固定挡块和一个活动挡块定位前梁的长度度方向，结合产品摆放姿态可以选择同时满足支撑的托块，每个摆放姿态都有两个传感器检测产品有无以便给机器人信号信号反馈。主梁中的左右侧梁躺放姿态也只有两种翻面形式，但是左右侧有三种长度的款式，所以需要一个固定挡块和三个活动挡块来别控制侧的长度方向，结合产品摆放姿态可以选择同时满足支撑的托块，每个长度侧梁的每个摆放姿态都有两个传感器检测产品有无以便给机器人信号信号反馈。

需要改变原有单一躺放姿态翻面的工作操作方式。对主梁翻面设备数量减少，成本降低，产品翻面更加灵活有效。

实用新型内容

本实用新型的实施方式的目的在于提供一种能够满足1种前梁长度和3种不同长度的侧梁的电池盒主梁翻面架机构，能够做到合并在同一个电池盒主梁翻面架机构上，同时提供俯躺放和仰躺放两种翻面形式。

为了实现上述目的，本实用新型的实施方式设计了一种电池盒主梁翻面架机构，其特征在于，包括：

框架，所述的框架设置在所述的电池盒主梁翻面架机构的下部；

侧梁挡块组件，在所述的框架上方，在框架的横梁上，根据侧梁的长度固定若干个侧梁挡块组件；

前梁挡块组件，在所述的框架上方，在所述框架的横梁上固定所述的前梁挡块组件；

固定挡块组件，在所述的侧梁挡块组件的一侧，在所述的框架上固定所述的固定挡块组件；

活动挡块组件，在所述的侧梁挡块组件的另一侧，在所述的框架上固定所述的活动挡块组件。

进一步，在所述的框架的支撑柱的下端设置调平地脚；在所述的框架的一侧固定总线阀岛。

进一步，所述的侧梁挡块组件，还包括：

所述的侧梁挡块组件根据侧梁的长度设置，所述的侧梁挡块组件，还包括：

长款侧梁挡块组件、中款侧梁挡块组件、短款侧梁挡块组件；任意一种所述的侧梁挡块组件，均包括：

第一支撑块，在所述框架上方，沿着所述的横梁横向轴线固定所述的第一支撑块；

第一斜向托块，所述的第一斜向托块呈L形，在所述的第一支撑块的上方斜向固定所述的第一斜向托块，所述的第一斜向托块的一端用于支撑侧梁；

第一位置传感器，在所述的第一斜向托块一侧的第一传感支架上固定所述的第一位置传感器；

第一挡块，在所述的第一斜向托块的顶端固定所述的第一挡块。

进一步，所述的前梁挡块组件，还包括：