[实用新型]一种可调节云台

说明书

本实用新型提供了一种可调节云台，包括设备承载板和用于云台整体安装的安装板，设备承载板与安装板转动连接，设备承载板可翻转改变设备承载板的承载面倾斜度，设备承载板与安装板间设有锁止机构。本实用新型中的设备承载板可在外力作用下相对安装板翻转，同时携检校仪器设备发生倾斜角度变化，从而改变检校仪器设备的朝向，从而满足复杂的应用场景，可承担更多功能，相应地可减少检校仪器设备的云台配置，降低生产设备成本，减少生产设备内部空间占用。

技术领域

本实用新型涉及一种设备安装平台，更具体地说，它涉及一种可调节云台。

背景技术

很多生产设备上都安装有投线仪，用于在目标面上投射基准线或基准点，以方便器材的安装及调节。而随着5G技术和人工智能技术在工业生产中的不断应用，生产设备上会越来越多地安装各种摄像头、工业相机、监测器等设备以便为生产设备的智能决策提供必要信息。投线仪、摄像头、工业相机、监测器等生产设备的检校仪器设备通常安装在配套的设备安装平台上并可在设备安装平台上进行位置调整，但现有的设备安装平台通常只能提供平移、升降等有限调节，无法进行检校仪器设备朝向的调整，难以满足一些复杂的应用场景。例如，生产设备上如果设有多个朝向不同的工位，如果每个工位设置一个对应的检校仪器设备及配套设备安装平台，势必造成成本的增加以及设备内部空间的过度占用，对于这种情况，现有的设备安装平台难以有效应对。公开号为CN210979166U的实用新型专利于2020年7月10日公开了一种智能云台，使用时将投线仪等设备放置在旋转上盖上，通过加设升降电机，实现自动升降，通过加设离合齿轮，通过离合齿轮与从动轮的配合实现了自由调节，极大的提高了使用效率，考虑云台的应用场景和使用环境，在云台上加设了旋转电机，实现了无角度限制自由旋转，满足任何角度的勘测需求，通用性强，同时还在云台内加设激光测距模块，该智能云台除了升降旋转之外还具有测距功能，结构精密，功能齐全。但该实用新型中，投线仪等设备只能在旋转上盖所在平面内旋转，无法改变朝向，难以满足一些复杂的应用场景。

实用新型内容

现有的设备安装平台通常只能进行有限调节，无法进行检校仪器设备朝向的调整，难以满足一些复杂的应用场景，为克服这一缺陷，本实用新型提供了一种可以改变检校仪器设备朝向的可调节云台。

本实用新型的技术方案是：一种可调节云台，包括设备承载板和用于云台整体安装的安装板，设备承载板与安装板转动连接，设备承载板可翻转改变设备承载板的承载面倾斜度，设备承载板与安装板间设有锁止机构。设备承载板用于承载安装生产设备的检校仪器设备，安装板用于与生产设备连接，使得可调节云台携检校仪器设备安装在生产设备上，锁止机构将设备承载板与安装板锁止，保持相对位置固定。如因换单、换工艺等原因而需改变投线仪、摄像头、工业相机、监测器等检校仪器设备的朝向以适应物料、器材装卸或检测识别工位的改变时，操作锁止机构解除设备承载板与安装板间的锁止，使得设备承载板可在外力作用下相对安装板翻转，同时携检校仪器设备发生倾斜角度变化，从而改变检校仪器设备的朝向，然后再次通过锁止机构锁定设备承载板与安装板间新的相对位置关系。因此本实用新型可满足一些复杂的应用场景。

作为优选，设备承载板的一端与安装板间设有转轴，转轴垂直于设备承载板的端面。设备承载板围绕转轴转动，设备承载板即相对安装板的翻转，改变设备承载板的倾斜度及设备承载板承载面乃至设备承载板上检校仪器设备的朝向。

作为优选，转轴安装在安装板上，设备承载板上设有转轴座，转轴转动贯穿转轴座。通过此结构可实现设备承载板相对安装板的翻转。

作为另选，转轴固定在设备承载板上，转轴转动连接在安装板上。通过此结构也可实现设备承载板相对安装板的翻转。

作为优选，设备承载板上设有滑槽，滑槽内适配穿连有设备紧固件。设备紧固件上紧时，可将投线仪、摄像头、工业相机、监测器等检校仪器设备固定在设备承载板上，设备紧固件略放松时，可携检校仪器设备沿滑槽滑动平移，调整位置。