[实用新型]一种带有刹车装置的贯通轴式直线步进电机

说明书

本实用新型公开了一种带有刹车装置的贯通轴式直线步进电机，包括电机壳、定子组件、转子组件、螺杆和刹车装置，所述定子组件位于所述转子组件的外周，所述螺杆贯穿所述电机壳的两端，所述转子组件螺纹连接于所述螺杆的外周，所述螺杆与外部设备连接；所述刹车装置包括刹车结构和吸附结构，所述刹车结构与所述转子组件固定连接，所述吸附结构固定于所述电机壳的一端，所述刹车结构与所述吸附结构能够相互吸附或者相互分离。本实用新型在电机壳的外部安装有刹车装置，当刹车装置启动时转子组件不会因为螺杆的带动而旋转，进而保证设备的运动精度。

技术领域

本实用新型涉及直线电机设计技术领域，尤其涉及一种带有刹车装置的贯通轴式直线步进电机。

背景技术

现有技术中的贯通轴式直线步进电机往往不带有刹车装置，当电机瞬时断电时，会因为外部设备运动的惯性力，导致螺杆无法立即停止运动，由于转轴不具有周向限位的功能，因此转轴会在螺杆的带动下继续缓慢旋转，直至设备停止运动，从而导致设备运行距离不准确，且对电机转轴也存在损害，降低电机的使用寿命。

实用新型内容

为了解决现有技术中的贯通式直线步进电机因不具有刹车装置，导致设备运动精度不高，电机使用寿命降低的技术问题，本实用新型提供了一种带有刹车装置的贯通轴式直线步进电机来解决上述问题。

本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：一种带有刹车装置的贯通轴式直线步进电机，包括电机壳、定子组件、转子组件、螺杆和刹车装置，所述定子组件位于所述转子组件的外周，所述螺杆贯穿所述电机壳的两端，所述转子组件螺纹连接于所述螺杆的外周，所述螺杆与外部设备连接；所述刹车装置包括刹车结构和吸附结构，所述刹车结构与所述转子组件固定连接，所述吸附结构固定于所述电机壳的一端，所述刹车结构与所述吸附结构能够相互吸附或者相互分离。

进一步的，所述刹车结构包括刹车盘和刹车片，所述刹车盘与所述转子组件固定连接，所述刹车片与位于所述刹车盘的外周，且所述刹车片与所述刹车盘的接触面具有至少一个平面，所述刹车片与所述吸附结构能够相互吸附或者相互分离。

进一步的，所述吸附结构包括刹车架和位于所述刹车架内的定子盘，所述定子盘与外部电源连接，所述刹车架与电机壳固定连接；所述刹车片采用金属材质制成。

进一步的，所述刹车片位于所述刹车架和所述电机壳的端面之间。

进一步的，所述转子组件包括转子和随所述转子同步旋转的转轴，所述转轴的内表面具有与所述螺杆螺纹连接的内螺纹；所述刹车片固定在所述转轴上。

进一步的，当所述刹车结构与所述吸附结构分离时，所述刹车结构与所述吸附结构之间的距离大小为1mm~1.5mm。

进一步的，所述电机壳的两端通过轴承与所述转轴转动连接。

进一步的，所述转轴上具有能够抵在两个所述轴承的相对端面的轴肩。

进一步的，所述刹车架为一端开口的盒体结构，所述刹车架和刹车片之间还设置有底板，所述刹车架的开口端周向阵列布置有若干适于放置弹簧的凹槽，所述弹簧的端部抵在所述底板的端面，以使所述底板与所述刹车片贴合。

进一步的，所述底板的周向外侧具有若干缺口，固定螺栓穿过所述缺口连接所述刹车架和所述电机壳。

本实用新型的有益效果是：

（1）本实用新型所述的带有刹车装置的贯通轴式直线步进电机，在电机壳的外部安装有刹车装置，当刹车结构与吸附结构相互分离时，则转子组件可以自由旋转；当刹车结构与吸附结构相互吸附时，转子组件则随刹车结构一起固定，起到刹车的作用，转子组件不会因为螺杆的带动而旋转，进而保证设备的运动精度。