[实用新型]一种移动载具用炒菜机器人

说明书

本实用新型涉及炒菜机器人技术领域，且公开了一种移动载具用炒菜机器人，包括炒菜机本体、固定仓、缓压机构和调节机构，所述炒菜机本体的底部与固定仓的顶部固定连接，所述固定仓的内顶壁与调节机构的顶部固定连接，所述固定仓的内顶壁与缓压机构的顶部固定连接。该移动载具用炒菜机器人，通过设置移动轮，炒菜机本体更方便在移动载具中进行移动和搬运，移动过程中，路遇颠簸，运动块会对缓压组件的缓压弹簧和缓压伸缩杆进行压缩或者拉伸，由于缓压弹簧所产生的反作用力便可对整个装置受到的震动进行缓冲，限位柱可对运动块的运动进行限位，防止炒菜机本体内部的部件出现偏移碰撞从而影响使用。

技术领域

本实用新型涉及炒菜机器人技术领域，具体为一种移动载具用炒菜机器人。

背景技术

炒菜机器人，首先要将复杂的中国菜烹饪工艺与动作进行分解与定义，并用机器人专业与烹饪专业均能理解的语言进行描述，在此基础上，找出中国烹饪的核心工艺与核心动作，之后设计机器人运动系统，包括锅具动作机构、送料机构、火控机构和出料机构等，研制出的机器人掌握中国烹饪工艺的“十八般武艺”，能顺溜地晃锅、颠勺、划散和倾倒，还能娴熟地炒、爆、煸、烧和熘等，机器人控制程序中，还融入中国烹饪大师的配方与经验，机器人自动炒菜机实现了炒菜过程的自动化。

随着科技的发展，各个行业都开始进程自动化，餐饮行业也不例外，例如中国专利CN 104856556 B公开了一种大型智能小锅连续炒菜机设备，该装置采用大型储料系统，一次投入，可较长时间使用，区别于传统菜肴制作每份菜肴均需人工准备配菜，本实用新型实现了配菜程序化，自动化，标准化，操作时只需要在触摸屏上简单设置一下，就可以自动做出可口的菜肴，使我们的生活变得轻松舒适便捷，并且采用流水作业，当一个炒锅在加热翻炒烹调时，同时有一个炒锅在出料，另一个炒锅在进行清洗，还可以有一个炒锅在进料，这样保证了整个烹调作业过程的连续性，菜品可以连续出料，提高了设备的自动化和工作效率，实现了炒菜过程标准化，原料配伍标准化，然而在使用时，炒菜机体型过大，不便对其进行搬运，以及当需要从取菜口进行取菜时，身高过高者还需弯腰将菜品端起，多次端菜后容易造成腰部疲劳，使用不方便，故此，提出一种移动载具用炒菜机器人来解决上述的问题。

实用新型内容

(一)解决的技术问题

针对现有技术的不足，本实用新型提供了一种移动载具用炒菜机器人，具备使用方便等优点，解决了炒菜机体型过大，不便对其进行搬运，以及当需要从取菜口进行取菜时，身高过高者还需弯腰将菜品端起，多次端菜后容易造成腰部疲劳，使用不方便的问题。

(二)技术方案

为实现上述使用方便的目的，本实用新型提供如下技术方案：一种移动载具用炒菜机器人，包括炒菜机本体、固定仓、缓压机构和调节机构，所述炒菜机本体的底部与固定仓的顶部固定连接，所述固定仓的内顶壁与调节机构的顶部固定连接，所述固定仓的内顶壁与缓压机构的顶部固定连接。

优选的，所述缓压机构包括固定块，所述固定块的底部开设有安装槽，所述安装槽的内顶壁固定连接有缓压组件，所述缓压组件的底部固定连接有运动块，所述运动块的底部固定连接有数量为两个的移动轮，所述安装槽的内顶壁固定连接有数量为两个的限位柱，所述运动块的左右两侧均固定连接有与限位柱的外侧活动连接的限位块，所述缓压机构的顶部与固定仓的内顶壁固定连接，所述缓压机构的数量为两个。

优选的，所述调节机构包括限位仓，所述限位仓的内底壁固定安装有电机，所述电机的输出轴固定连接有传动轴，所述传动轴的顶部固定连接有主动锥齿，所述限位仓的左右两侧内壁均活动连接有一端贯穿并延伸至限位仓外部的双向螺杆，两个所述双向螺杆相对的一侧均固定连接有与主动锥齿啮合的从动锥齿，两个所述双向螺杆的外侧均螺纹连接有数量为两个的活动块，四个所述活动块的正面和背面均固定连接有顶部U型架，所述顶部U型架的内部铰接有活动杆，正面左侧两个所述活动杆、正面右侧两个活动杆、背面左侧两个活动杆和背面右侧两个活动杆远离顶部U型架的一侧均铰接有底部U型架，正面两个所述底部U型架和背面两个底部U型架相对的一侧之间固定连接有稳定板。