[实用新型]一种水箱板自动打孔生产线

说明书

本实用新型属于水箱板打孔技术领域，特别涉及一种水箱板自动打孔生产线，包括上下料机器人以及分布在上下料机器人周围的上料台、打孔机以及卸料台,本实用新型提供一种水箱板自动打孔生产线，通过上下料机器人自动完成下、下料，自动化生产，工作效率高，减少人工投入，可大大降低人工成本。

技术领域

本实用新型属于水箱板打孔技术领域，涉及一种水箱板自动打孔生产线。

背景技术

水箱板加工都需要在侧面打若干个连接孔，目前通过人工上料、卸料，其存在工作效率低，人工成本较高等问题，此外，打孔作业不利于环保，如果提高环保型也是我们需要考虑的。

实用新型内容

本实用新型提供一种水箱板自动打孔生产线，可以解决背景技术中所指出的问题。

一种水箱板自动打孔生产线，包括上下料机器人以及分布在上下料机器人周围的上料台、打孔机以及卸料台。

优选的，所述打孔机为水箱板四面打孔设备。

优选的，所述上料台与所述打孔机之间设有定位调正装置，所述定位调正装置用于调正水箱板，便于上下料机器人抓取对正。

优选的，所述定位调正装置包括光滑倾斜板，所述光滑倾斜板向其中一角倾斜，此角为光滑倾斜板的水平最低点，此角处设有限位横框和限位纵框，所述限位横框和限位纵框与水箱板一角的轮廓相吻合。

优选的，所述打孔机内置在除尘槽内，所述除尘槽通过除尘风道与外部的除尘设备连通。

优选的，所述除尘槽的底部设有排屑板，所述排屑板上均匀阵列若干个排屑孔，所述除尘槽一侧设有集尘抽屉，碎屑通过排屑孔落入集尘抽屉。

优选的，所述上下料机器人、上料台、打孔机、卸料台均设置在除尘室内。

优选的，所述上下料机器人为六轴机器人。

本实用新型提供一种水箱板自动打孔生产线，通过上下料机器人自动完成下、下料，自动化生产，工作效率高，减少人工投入，可大大降低人工成本，此外，通过除尘槽以及除尘室的配置，可提高生产的环保性。

附图说明

图1为本实用新型的示意图，

图2为本实用新型定位调正装置俯视示意图，

图3为本实用新型定位调正装置侧面示意图，

附图标记说明：

图中标号：上下料机器人1；上料台2；模压成型机3；卸料台4；限位横框5；限位纵框6；除尘槽7；排屑板8；排屑孔9；除尘室10；光滑倾斜板11，水箱板12。

具体实施方式

下面结合附图，对本实用新型的一个具体实施方式进行详细描述，但应当理解本实用新型的保护范围并不受具体实施方式的限制。

实施例：

如图1-3所示，一种水箱板自动打孔生产线，包括上下料机器人1以及分布在上下料机器人1周围的上料台2、打孔机3以及卸料台4。所述打孔机3为水箱板四面打孔设备。