[实用新型]一种室内测绘小车

说明书

本实用新型涉及测绘领域，具体涉及一种室内测绘小车，包括底板，其特征在于，所述底板的上端设有框体，在所述框体的下端设有驱动电机，所述框体的上端设有过渡轮，所述驱动电机通过皮带带动所述过渡轮转动，在所述驱动电机的两侧且位于所述框体内设有导杆，所述框体内还设有可沿着导杆上下滑动的工作平台，所述皮带通过连接件与所述工作平台连接从而带动所述工作平台上下滑动，所述工作平台上设有测绘仪，所述底板的下端设有行走装置，本实用新型结构简单，易于操作。

技术领域

本实用新型涉及测绘领域，具体涉及一种室内测绘小车。

背景技术

传统室内测绘具有很多弊端,人力测绘需要耗费大量的资金, 时间和劳动力,且精度不佳，为解决精度及资金问题，我们设计了这一作品。

如今室内测绘流程主要分为四点

(1)面积的测算。先要明确装修过程中涉及的面积，主要是3 个面：平面、立面和侧面，3个面又有整体房子的3个面；同时又有各个建筑构件和部件的个面。特别是地面面积、墙面面积、门窗洞口面积、地板面积、房顶面积等。

(2)各个尺寸的测量和确定。房屋中各个构件的几何尺寸的测量和确定，特别对于一些重要、关键的建筑构件的尺寸，明确主要墙面尺寸，如外墙、内墙等，特别是以后需要设计摆放家具的墙面尺寸。

(3)明确房屋中的各建筑构件的厚度。例如墙体厚度，明确粉刷层厚度与平整度及光洁度等要素，为后期的装修装饰中的粉刷施工提供方便和指导。

(4)测量准确房屋中各建筑要素中的中轴线、边轴线和竖轴线及侧轴线等，特别是要明确墙体的轴线位置尺寸、墙体的垂直度、墙体的凹凸程度等要素。

工人们在进行测绘时会浪费大量的时间，精度也不能得到好的保证，会耗费大量的资金时间及劳动力。

实用新型内容

(一)解决的技术问题

本实用新型的目的在于在现有技术的基础上，设计一款测绘小车，能够利用现有的测绘仪来实现对室内进行测绘。

(二)技术方案

为实现以上目的，本实用新型通过以下技术方案予以实现：一种室内测绘小车，包括底板，所述底板的上端设有框体，在所述框体的下端设有驱动电机，所述框体的上端设有过渡轮，所述驱动电机通过皮带带动所述过渡轮转动，在所述驱动电机的两侧且位于所述框体内设有导杆，所述框体内还设有可沿着导杆上下滑动的工作平台，所述皮带通过连接件与所述工作平台连接从而带动所述工作平台上下滑动，所述工作平台上设有测绘仪，所述底板的下端设有行走装置。

优选地，所述行走装置包括主动轮以及从动轮，所述测绘仪控制所述主动轮转动，所述测绘仪控制所述从动轮改变方向。

(三)有益效果

本实用新型提供了一种室内测绘小车，具备以下有益效果：在现有技术的基础上，设计一款测绘小车，能够利用现有的测绘仪来实现对室内进行测绘。

附图说明

图1为本实用新型结构示意图；

图2为光流矢量示意图。

图3为TSDF算法示意图

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。