[实用新型]一种电驱动轮

说明书

一种电驱动轮，属于可移动设备驱动轮技术领域，包括相互配合的电机、减速器、轮体，其特征在于轮体安装在机壳上并与齿轮体传动连接，机壳的一侧设置圆柱形腔体用于安装定子组件、转子组件、端盖组件，机壳的另一侧端面设置法兰面用于安装减速箱体，电机转轴与齿轮体传动连接，机壳外部一侧向外延伸设置安装面；本技术方案中采用电机机壳直接与减速箱体连接配合并在机壳外部向外延伸构成安装面的结构，实现了减少零部件、缩短装配工艺路线、降低加工尺寸链的综合误差、降低装配复杂度等效果，使产品性能及批量产品一致性均能得到有效控制，也能有效避免支架松动造成的设备运行噪声加大、驱动轮故障率高问题，提升设备综合性能和综合竞争力。

技术领域

本实用新型属于全自动清洗设备、搬运运输设备等可移动设备驱动轮技术领域，具体涉及一种电驱动轮。

背景技术

全自动清洗吸干机、清扫机等清洁设备及搬运、运输设备的移动驱动基本采用电驱动轮；包括驱动轮轮体、减速器、电机及支架等主要组件，驱动轮轮体通过轴承安装在支架上，由减速器输出端传递扭矩到轮体；支架用以支撑或安装电机及减速器，同时具有与配套设备的安装、连接、固定作用；电机包含有端盖、机壳、定子（或磁瓦）、转子等主要组件；减速器包含有箱体、箱盖、传动齿轮等主要组件；其中支架通过螺钉固定或热套工艺等方式套装在电机或减速器外壳上，此类产品结构存在诸多弊端，包括零件加工精度要求高、加工周期长、装配路线长、装配过程复杂等，同时支架与机壳之间的套接固定配合在使用过程中容易出现松动，而当支架与机壳之间的配合出现松动时，会加大设备运行噪声，也会引起电机、减速器发生振动，容易引起电机、减速器及其传动连接结构损坏，从而降低设备使用性能与使用寿命，严重时可能会引发安全事故。

实用新型内容

本实用新型旨在通过电机机壳与安装支架具有一体成型结构的壳体结构的应用，提供一种电驱动轮技术方案，以克服现有技术中存在的问题。

所述的一种电驱动轮，包括相互配合的电机、减速器、轮体，减速器包括齿轮体、减速箱体、箱盖、输出轴，电机包括机壳、定子组件、转子组件、端盖组件，其特征在于轮体安装在机壳上并与齿轮体传动连接，机壳的一侧设置圆柱形腔体用于安装定子组件、转子组件、端盖组件，机壳的另一侧端面设置法兰面用于安装减速箱体，电机转轴与齿轮体传动连接，机壳外部一侧向外延伸设置安装面。

所述的一种电驱动轮，其特征在于所述电机转轴的前端采用齿轮结构形成轴端齿轮，轴端齿轮与齿轮体啮合配合构成轴端齿轮与齿轮体之间的传动连接。

所述的一种电驱动轮，其特征在于所述轮体通过输出轴与齿轮体之间构成传动连接

所述的一种电驱动轮，其特征在于所述轮体通过轴承安装在机壳上并与机壳之间构成转动配合。

所述的一种电驱动轮，其特征在于所述端盖组件固定连接在圆柱形腔体侧的机壳的端面上。

所述的一种电驱动轮，其特征在于所述定子组件外表面与圆柱形腔体内表面密接无间隙配合。

所述的一种电驱动轮，其特征在于所述安装面采用U型或类U型结构。

所述的一种电驱动轮，其特征在于所述齿轮体采用双联齿轮结构，由从动齿轮、主动齿轮构成，从动齿轮与电机转轴传动连接，主动齿轮与轮体传动连接。

所述的一种电驱动轮，其特征在于所述减速器的输出轴上设置与其固定配合的驱动盘，驱动盘与轮体之间固定连接配合，输出轴与齿轮体之间设置出轴齿轮，出轴齿轮与输出轴固定连接配合、与齿轮体啮合传动配合，轮体与齿轮体之间通过驱动盘、输出轴、出轴齿轮构成传动连接。

所述的一种电驱动轮，其特征在于所述齿轮体采用双联齿轮结构，由从动齿轮、主动齿轮构成，从动齿轮与电机转轴传动连接，主动齿轮与出轴齿轮啮合传动配合。