[实用新型]一种工业机器人连接器防水盒

说明书

本实用新型公开了一种工业机器人连接器防水盒，包括防水盒体、橡胶塞以及安装部；所述防水盒体的两个不同侧面各开设有一个进出口，所述橡胶塞上设置有走线孔，所述走线孔至橡胶塞边缘设计有缺口，线缆能够通过所述缺口卡入所述走线孔，两个所述橡胶塞边缘与两个所述进出口过盈配合后形成密封腔体，所述安装部安装在所述防水盒体上。本实用新型的防水盒防水性能好，结构简单，灵活的应用性能，可安装于机器人本体的任何隐避位置，同时，相较于现有的航空插头能降低90％以上的连接器成本。

技术领域

本实用新型涉及工业机器人对插式连接器技术领域，尤其涉及一种工业机器人连接器防水盒。

背景技术

在工业机器人的应用中，尤其在搬运场景中，伺服电机采用引出式的电缆线，通过与机器本体的管线包进行连接，由于机器人的末端可能会涉及到淋水工作区域，因此对机器人的腕部末端要求达到可靠的防护等级要求。现应用最有效的解决办法是采用传统的防水航空插头直接连接，能达到很好的防水效果。但采用航空插头所需要的空间较大，成本较高，未达到末端小巧、简洁、灵活的功能性要求。

因此设计一款简洁、低成本、占用空间小的防水装置，将非防水的连接器置于防水盒内部，以保证末端优越的防水性能就显得十分必要。

实用新型内容

本实用新型提供了一种工业机器人连接器防水盒，以解决现有技术中采用航空插头来达到连接器防水性能所需要的空间较大，成本较高，未达到末端小巧、简洁、灵活的功能性要求的问题。

本实用新型采用的技术方案是：提供一种工业机器人连接器防水盒，包括防水盒体、橡胶塞以及安装部；所述防水盒体的两个不同侧面各开设有一个进出口，所述橡胶塞上设置有走线孔，所述走线孔至橡胶塞边缘设计有缺口，线缆能够通过所述缺口卡入所述走线孔，两个所述橡胶塞边缘与两个所述进出口过盈配合后形成密封腔体，所述安装部安装在所述防水盒体上。

优选地，所述橡胶塞边缘的中部设置有一圈安装槽，所述安装槽以过盈配合的方式卡在所述进出口处起到轴向限位作用。

优选地，所述橡胶塞边缘设置有导向倾斜面。

优选地，所述安装部为固定支架，所述固定支架焊接在所述防水盒体上。

本实用新型的有益效果是：(1)本实用新型很好的解决了工业机器人的对插式连接器不防水的问题，尤其针对机器人末端关节要求防护等级高，结构小巧的应用场景，将J5轴，J6轴的线缆直接引至后端的肘部位置进行对插。该装置将非防水的连接器置于防水盒内部，通过防水盒的橡胶塞固定线缆，以达到对插式连接器的防水与固定功能，配置简洁，成本低，性能可靠的优势。

(2)本实用新型的防水盒防水性能好，结构简单，灵活的应用性能，可安装于机器人本体的任何隐避位置，同时，相较于现有的航空插头能降低90％以上的连接器成本。

附图说明

图1为本实用新型公开的工业机器人连接器防水盒结构示意图。

图2为本实用新型公开的防水盒体和橡胶塞的结构示意图。

图3为本实用新型公开的防水盒体的结构示意图。

图4a为本实用新型公开的橡胶塞的立体图。

图4b为本实用新型公开的橡胶塞的主视图。

附图标记：1、防水盒体；11、进出口；2、橡胶塞；21、走线孔；22、缺口；23、安装槽；24、导向倾斜面；3、固定支架；4、线缆。

具体实施方式

为了使本实用新型的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图对本实用新型作进一步详细描述，但本实用新型的实施方式不限于此。

实施例1：