[实用新型]一种具有柔性接触振幅补偿的超声振动砂带磨头

权利要求书

1.一种具有柔性接触振幅补偿的超声振动砂带磨头，其特征在于：包括驱动结构(1)、砂带(2)、转接板(3)、张紧机构(4)、超声系统固定装置(5)、超声振动系统(6)、振幅补偿器(7)和接触轮(8)；

所述转接板(3)固定在砂带磨床(9)上，转接板(3)面向砂带磨床(9)的一侧记为转接板(3)后侧，转接板(3)背向砂带磨床(9)的一侧记为转接板(3)前侧；

所述转接板(3)上安装有驱动结构(1)、张紧机构(4)和超声振动系统(6)，驱动结构(1)包括驱动轮(101)、联轴器(102)和伺服电机(103)，联轴器(102)的一端穿过转接板(3)并与转接板(3)后侧的伺服电机(103)连接，另一端与转接板(3)前侧的驱动轮(101)连接；

所述超声振动系统(6)包括换能器(601)、超声波发生器(602)和变幅杆(603)，换能器(601)通过超声系统固定装置(5)固定在转接板(3)的前侧壁上，下端与变幅杆(603)连接，换能器(601)与超声波发生器(602)连接；

所述振幅补偿器(7)包括补偿杆(701)、弹簧(702)和限位板(703)，补偿杆(701)的上端与变幅杆(603)连接，下端设置有凹槽Ⅰ(7011)，凹槽Ⅰ(7011)的内侧面设置有相互平行的两导向平面，弹簧(702)安装在凹槽Ⅰ(7011)内；

所述接触轮(8)包括接触轮安装柄(801)和橡胶轮(804)，接触轮安装柄(801)的上端设置有与凹槽Ⅰ(7011)相匹配的凸缘(8011)，凸缘(8011)的上端设置有供弹簧(702)安装的环形槽(8012)；

所述凸缘(8011)安装到凹槽Ⅰ(7011)内，弹簧(702)的下端安装在环形槽(8012)内，上端与凹槽Ⅰ(7011)顶部抵紧；

所述限位板(703)包括两个具有半圆形缺口的组合板，两个组合板在缺口处拼接形成供接触轮安装柄(801)穿过的通孔，接触轮安装柄(801)上端的直径大于该通孔的直径，下端的直径小于该通孔的直径，限位板(703)通过其通孔套在接触轮安装柄(801)上并固定在补偿杆(701)的下端面上；

所述接触轮安装柄(801)的下端连接有橡胶轮(804)；

所述砂带(2)位于转接板(3)的前侧，砂带(2)缠绕在驱动轮(101)、张紧机构(4)和橡胶轮(804)的外围。

2.根据权利要求1所述的一种具有柔性接触振幅补偿的超声振动砂带磨头，其特征在于：所述张紧机构(4)包括扭簧罩(401)、扭簧(404)、芯轴(405)、扭转臂(407)、张紧轮(408)和张紧轮轴承(409)，扭簧罩(401)的两端敞口且内部中空，扭簧罩(401)的一端安装在转接板(3)后侧壁上；

所述芯轴(405)的一端穿过转接板(3)并伸入扭簧罩(401)内，另一端与转接板(3)前侧的扭转臂(407)固接；位于所述扭簧罩(401)内的扭簧(404)套设在芯轴(405)上，扭簧(404)的一端固定在芯轴(405)上，另一端固定在扭簧罩(401)内壁上；

所述扭转臂(407)的端部连接有张紧轮销轴(410)，张紧轮销轴(410)上安装有张紧轮轴承(409)，张紧轮(408)固定在张紧轮轴承(409)上。

3.根据权利要求2所述的一种具有柔性接触振幅补偿的超声振动砂带磨头，其特征在于：所述扭簧罩(401)远离转接板(3)的一端设置有端盖(402)，端盖(402)通过若干螺钉固定在扭簧罩(401)上，端盖(402)的内壁上设置有供芯轴(405)端部安装的圆孔，芯轴(405)伸入扭簧罩(401)的一端插入端盖(402)的圆孔内。

4.根据权利要求2所述的一种具有柔性接触振幅补偿的超声振动砂带磨头，其特征在于：所述扭转臂(407)与芯轴(405)连接的一端设置套筒，扭转臂(407)上的套筒通过平键(403)与芯轴(405)连接。

5.根据权利要求2所述的一种具有柔性接触振幅补偿的超声振动砂带磨头，其特征在于：所述芯轴(405)与扭簧罩(401)的内壁之间设置有轴承(406)。