[实用新型]一种搬运机构

说明书

本实用新型公开了一种搬运机构，包括：柜体；搬运机构，设置在所述柜体的顶端；安装座，固定设置在所述柜体的底端四角；万向轮，固定设置在所述安装座的底端一侧；支撑机构，设置在所述安装座的底端另一侧。该搬运机构，通过设置有搬运机构可对搬运平台进行平稳移动，通过设置有感应器和液压杆，可对搬运平台的移动位置进行限位，以使外部机械手能够精准的定位到搬运平台，该装置对夹角的产品的搬运距离较长，且占用空间较小，搬运稳定，使用效果较佳。

技术领域

本实用新型涉及生产转运技术领域，具体为一种搬运机构。

背景技术

目前传统3C电子设备的制造行业中，产品在半自动化或自动化生产的情况下因零件的组装需求需要从上一步骤的制程搬运至下一步骤的制程，通过搬运机构可以保持产线高效率，使制程能够较连贯地进行，这方面作用的机构已成为了制造过程中必不可少的结构，良好的搬运机构可以辅助产品加工制造过程，使产线能够更加顺畅。

在进行手机壳的组装生产中，通常采用机械臂对料盘部件进行搬运，机械臂的搬运距离较短，且占用空间较大，行动易受到限制，搬运后的稳定性不佳，使用效果较差。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种搬运机构，以解决现有技术中在进行手机壳的组装生产中，通常采用机械臂对料盘部件进行搬运，机械臂的搬运距离较短，且占用空间较大，行动易受到限制，搬运后的稳定性不佳，使用效果较差的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种搬运机构，包括：

柜体；

搬运机构，设置在所述柜体的顶端；

安装座，固定设置在所述柜体的底端四角；

万向轮，固定设置在所述安装座的底端一侧；

支撑机构，设置在所述安装座的底端另一侧。

优选的，所述搬运机构包括：立板，所述柜体的顶端左右两侧均固定设置有立板；伺服电机，固定设置在位于一侧所述立板的一侧；丝杠，所述伺服电机的输出端延伸进所述立板的内侧并通过联轴器锁紧有丝杠，且所述丝杠的一端通过轴承与所述立板的内侧转动连接，所述轴承的内环与所述丝杠的外壁过盈配合，且所述轴承的外环固定设置在所述立板的内侧；丝杠螺母，与所述丝杠的外壁相螺接；搬运平台，固定设置在所述丝杠螺母的顶端。

优选的，所述搬运机构还包括：支撑板，所述柜体的顶端前后两侧均沿左右方向固定设置有支撑板；滑轨，固定设置在所述支撑板的顶端；滑块，与所述滑轨的顶端相适配套接，且所述滑块固定设置在所述搬运平台的顶端；其中，通过所述滑轨和所述滑块的配合可使所述搬运平台稳定移动。

优选的，所述搬运机构还包括：液压杆，固定设置在所述立板的外侧，且所述液压杆的内侧延伸出所述立板的内侧；感应器，固定设置在所述液压杆的内侧；控制器，与所述立板的外侧相适配插接，所述感应器与所述控制器电性连接，所述控制器与所述伺服电机电性连接；其中，所述液压杆的内侧与所述搬运平台位于同一水平面上，通过设置有所述液压杆，可对搬运平台进行限位。

优选的，所述搬运平台的顶端一侧固定设置有若干个夹具固定柱，所述搬运平台的顶端另一侧固定设置有限位柱。

优选的，所述支撑机构包括：夹具固定柱，固定设置在所述安装座的底端另一侧；螺杆，与所述夹具固定柱的底端相螺接；底脚，固定设置在所述螺杆的底端；L形支撑柱，通过螺栓固定设置在所述柜体的外侧。