[实用新型]一种边皮夹持移动机构

说明书

本实用新型公开了一种边皮夹持移动机构，包括边皮移动单元及两个边皮夹持单元；两个边皮夹持单元并排设置；所述边皮移动单元包括直线驱动机构、弹性件、两根铰接件；两根铰接件的一端分别与两个边皮夹持单元铰接，两根铰接件的另一端与直线驱动机构的输出端铰接；所述弹性件设于两个边皮夹持单元之间；所述直线驱动机构的输出端伸长，以使两根铰接件背向翻转而带动两个边皮夹持单元相互远离；直线驱动机构的输出端缩短，以使两根铰接件对向翻转而带动两个边皮夹持单元相互靠近，并压缩弹性件。开方时弹性件可消除位移间隙及实现弹性避让，开方后可以避让切割线，本实用新型具有结构简单、滑动稳定、锁紧后能够消除位移的优点。

技术领域

本实用新型涉及硬质材料加工设备领域，尤其涉及一种边皮夹持移动机构。

背景技术

对单晶硅棒实现开方，每个端面均需要至少三处位置的装夹，包括棒料中心部位以及两侧位置。一般情况下，开方切割完成后，棒料切割下来的两侧为边皮，切割线要从切割缝退回到原始位置，而目前所使用的切割线越来越细，切割线直接按照原路径回退，则极其容易挂断，从而造成不必要的断线。

目前也设置有机构能够将边皮通过平移或者旋转来移走，使得边皮和棒料的中心部位之间形成较大的不易干涉的退让空间，从而保证切割线的安全，但是这些机构的自锁性能不够精确，在切割过程中容易造成轻微位移，从而导致切割面精度下降，甚至影响切割线正常寿命。

实用新型内容

为此，需要提供一种边皮夹持移动机构,以解决现有技术中移动边皮的机构自锁性能不精确，易影响切割面精度的问题。

为实现上述目的，发明人提供了一种边皮夹持移动机构，包括边皮移动单元及两个边皮夹持单元；

两个边皮夹持单元并排设置；

所述边皮移动单元包括直线驱动机构、弹性件、两根铰接件；两根铰接件的一端分别与两个边皮夹持单元铰接，两根铰接件的另一端与直线驱动机构的输出端铰接；所述弹性件设于两个边皮夹持单元之间；

所述直线驱动机构的输出端伸长，以使两根铰接件背向翻转而带动两个边皮夹持单元相互远离；直线驱动机构的输出端缩短，以使两根铰接件对向翻转而带动两个边皮夹持单元相互靠近，并压缩弹性件。

作为本实用新型的一种优选结构，所述边皮夹持单元设置有弹性件安装座，两个边皮夹持单元的弹性件安装座正对设置；所述弹性件设于两个弹性件安装座之间，且与两个弹性件安装座连接。

作为本实用新型的一种优选结构，所述弹性件安装座开设有定位槽，两个弹性件安装座的定位槽正对设置；所述弹性件设于两个定位槽之间，且与两个定位槽连接。

作为本实用新型的一种优选结构，所述弹性件为弹簧。

作为本实用新型的一种优选结构，所述直线驱动机构为直线电机、气缸或油缸。

作为本实用新型的一种优选结构，还包括夹持单元安装座，两个边皮夹持单元可相对靠近或远离地设于夹持单元安装座处。

作为本实用新型的一种优选结构，两个边皮夹持单元均设有滑块，所述夹持单元安装座设有滑轨，两个边皮夹持单元的滑块分别可滑动地设于夹持单元安装座的滑轨处。

作为本实用新型的一种优选结构，所述边皮夹持单元包括夹持组件及夹持组件底座；所述夹持组件设于夹持组件底座处；两根铰接件远离直线驱动机构的一端分别与两个边皮夹持单元的夹持组件底座铰接。

作为本实用新型的一种优选结构，所述夹持组件底座设有条形通槽，所述夹持组件通过螺栓锁于条形通槽处，且可沿着条形通槽的长度方向调节夹持组件的所处位置，以调整两个边皮夹持单元的夹持组件的间距。