[实用新型]重载锚杆支护用悬臂主梁

说明书

本实用新型涉及一种重载锚杆支护用悬臂主梁，其主体为前后延伸的箱型结构，箱型结构的中后部底面固定有前后延伸布置的销排，箱型结构的中后部的左右侧面靠下位置上分别设有前后延伸的左导向轨道和右导向轨道，左、右导向轨道分别位于箱型结构的中后部的左右外侧，箱型结构的内腔分为上腔和下腔，下腔中前后间隔焊接有多块隔板，隔板的四边与下腔的上下左右四个板面一对一固定连接，隔板的中部设有通孔，箱型结构的前部的高度小于箱型结构的中后部的高度，箱型结构的前部的前端设有钻机平台铰接耳座，箱型结构的中后部的前端底面设有翻转油缸铰接耳座。本实用新型结构紧凑，刚度好，能承受重载。

技术领域

本实用新型涉及一种用于搭载钻机平台的悬臂梁结构，可配合相关设备将钻机平台、锚杆支护机构自动运送至工作面迎头并完成锚杆支护作业，属于煤矿巷道支护设备技术领域。

背景技术

传统的巷道支护设备普遍采用锚杆钻机形式，将锚杆钻机推到工作面迎头的梁结构普遍具有截面小、承载能力低、移动距离短的特点。为了用于大型煤矿的巷道，实现多点支护，目前采用驱动梁结构运动的方式，这种方式采用液压油管和链条传动的居多，存在的问题包括传动系统对煤矿巷道的恶劣的工作环境的适应性不强，例如煤粉堆积或堵塞容易导致传动系统故障，梁结构的刚度不足使梁结构可搭载的钻机数量少，一次运送支护点少。

实用新型内容

本实用新型旨在提供一种重载锚杆支护用悬臂主梁，结构紧凑，刚度好，能承受重载。

本实用新型的主要技术方案有：

一种重载锚杆支护用悬臂主梁，其主体为前后延伸的箱型结构，箱型结构的中后部底面上左右居中固定设置有前后延伸布置的销排。

箱型结构的中后部的左右侧面靠下位置上分别设有前后延伸的左导向轨道和右导向轨道，左导向轨道和右导向轨道分别位于箱型结构的中后部的左右外侧。

左导向轨道和右导向轨道的下表面为水平面，上表面包括左、中、右三段，中间段为水平平面，左段为左低、右高的斜平面，右段为右低左高的斜平面。

左导向轨道和右导向轨道优选采用耐磨钢板制成。

箱型结构的内腔可以分为上腔和下腔，下腔中前后间隔焊接有多块隔板，隔板的四边与下腔的上下左右四个板面一对一固定连接，隔板的中部设有通孔。

上腔的顶板与上腔的其余部分之间采用螺栓连接。

箱型结构的左右侧板上各自设有若干开孔，开孔仅与上腔相通，开孔处的边缘均设有镶圈。

下腔的前后两端均做密封处理。

箱型结构的前部的高度小于箱型结构的中后部的高度，箱型结构的前部的位置低于箱型结构的中后部，箱型结构的前部与中后部之间连续且倾斜延伸过渡。

箱型结构的前部的前端设有钻机平台铰接耳座，箱型结构的中后部的前端底面设有翻转油缸铰接耳座，两种铰接耳座的铰接轴线均呈左右水平延伸。

本实用新型的有益效果是：

本实用新型通过设置销排实现与相关设备上的齿轮啮合传动，通过齿轮的旋转驱动整个悬臂主梁相对相关设备前后移动。齿轮与销排啮合传动的传动形式对煤矿巷道的工作环境具有较强的适应性，相比齿轮传动、链传动等对环境要求更低，且更适应重载，因此工作可靠性更高。

所述左导向轨道和右导向轨道不仅能实现悬臂主梁前后往复移动时的导向，还能与相关设备上的槽结构配合实现高度方向上的限位。

所述左导向轨道和右导向轨道的上表面优选设置成包括左、中、右三段，中间段为水平平面，左段为左低右高的斜平面，右段为右低左高的斜平面。左段和右段可以确保悬臂主梁相对相关设备前后水平直线往复运动时的直线方向不向左右偏斜。