[实用新型]一种旋转驱动装置及棒盒的输送系统有效
| 申请号： | 202120815128.9 | 申请日： | 2021-04-20 |
| 公开（公告）号： | CN214877533U | 公开（公告）日： | 2021-11-26 |
| 发明（设计）人： | 张昌杰;郭杰;江保军;童晓东 | 申请（专利权）人： | 中国核电工程有限公司 |
| 主分类号： | B65G1/04 | 分类号： | B65G1/04;B65G29/00 |
| 代理公司： | 北京天昊联合知识产权代理有限公司 11112 | 代理人： | 罗建民;邓伯英 |
| 地址： | 100840 北*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 一种 旋转 驱动 装置 输送 系统 | ||
1.一种旋转驱动装置，其特征在于，包括转台(1)、支撑机构以及旋转机构，
所述支撑机构包括套筒(4)，所述转台(1)固定支撑在所述套筒(4)上，
所述旋转机构包括驱动组件(8)和传动组件，所述传动组件包括大齿圈(12)和小齿轮(11)，
所述驱动组件的输出轴与所述小齿轮(11)相连，所述小齿轮(11)与所述大齿圈(12)啮合，所述大齿圈(12)固定套装在所述套筒(4)上，
驱动组件转动，带动套筒(4)转动，进而带动转台(1)转动。
2.根据权利要求1所述的旋转驱动装置，其特征在于，所述支撑机构还包括支撑轴(3)、基座(7)，
所述套筒(4)套设于所述支撑轴(3)外，且所述支撑轴(3)与所述套筒(4)转动连接，
所述支撑轴(3)的底端通过安装座(6)固定在所述基座(7)上。
3.根据权利要求2所述的旋转驱动装置，其特征在于，所述支撑轴(3)与所述套筒(4)之间通过圆柱滚子轴承(2)连接。
4.根据权利要求3所述的旋转驱动装置，其特征在于，所述圆柱滚子轴承(2)有两组，分别设置于所述支撑轴(3)与所述套筒(4)之间并处于套筒(4)的上下两端。
5.根据权利要求4所述的旋转驱动装置，其特征在于，所述套筒(4)下端部设有压盖(5)，所述压盖(5)用于约束支撑轴(3)和套筒(4)之间的上下窜动。
6.根据权利要求2所述的旋转驱动装置，其特征在于，所述驱动组件包括伺服电机(8)、减速机(9)，
所述伺服电机(8)的输出轴与所述减速机(9)相连，所述减速机(9)通过减速机支架(10)固定在所述基座(7)上，所述减速机(9)的输出轴与所述小齿轮(11)连接。
7.根据权利要求1所述的旋转驱动装置，其特征在于，所述转台(1)的上表面为水平面。
8.根据权利要求1所述的旋转驱动装置，其特征在于，所述转台(1)上开设有凹槽，所述凹槽的形状与旋转物体的形状相匹配，以使设于转台(1)上的旋转物体能够置于所述凹槽内。
9.一种棒盒的输送系统，包括直线输送装置，其特征在于，还包括权利要求1-8任一项所述的旋转驱动装置，
所述旋转驱动装置的转台(1)与所述直线输送装置的输出端相接。
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