[实用新型]自动售货机

权利要求书

1.一种自动售货机，其特征在于，所述自动售货机包括：柜体、取货斗（1）和锁止机构，所述柜体上具有取货口，所述取货斗（1）能够在所述柜体内移动；

所述取货斗（1）上设置有锁孔，所述锁止机构包括驱动机构以及与所述驱动机构连接的锁销（6），所述驱动机构用于带动所述锁销（6）朝向或者远离锁孔运动，以使所述锁销（6）能够插入所述锁孔内，以将所述取货斗（1）锁止在所述取货口处。

2.根据权利要求1所述的自动售货机，其特征在于，所述驱动机构包括依次连接的电机（2）、蜗杆（3）、蜗轮（4）和连杆结构（5），所述连杆结构（5）的一端与蜗轮（4）的偏心轴连接，另一端连接锁销（6），所述电机（2）通过所述蜗杆（3）、蜗轮（4）和连杆结构（5）带动所述锁销（6）沿线性运动。

3.根据权利要求1所述的自动售货机，其特征在于，所述驱动机构包括伸缩缸，所述锁销（6）与所述伸缩缸的活动端连接。

4.根据权利要求1所述的自动售货机，其特征在于，所述驱动机构包括电机、齿轮和齿条，所述齿轮连接在所述电机的驱动轴上，所述齿条与所述齿轮啮合，所述电机用于驱动所述齿条沿线性运动，所述锁销（6）连接在所述齿条的端部。

5.根据权利要求1所述的自动售货机，其特征在于，所述锁止机构包括第一接近传感器（7），所述第一接近传感器（7）与所述驱动机构连接，所述第一接近传感器（7）位于所述锁销（6）的运动路径上，所述第一接近传感器（7）用于在所述锁销（6）插入到所述锁孔后向所述驱动机构发送信号，以使所述驱动机构停止驱动；

所述锁止机构包括第二接近传感器（8），所述第二接近传感器（8）与所述驱动机构连接，所述第二接近传感器（8）位于所述锁销（6）的运动路径上，所述第二接近传感器（8）用于在所述锁销（6）从所述锁孔内完全拔出后向所述驱动机构发送信号，以使所述驱动机构停止驱动。

6.根据权利要求1所述的自动售货机，其特征在于，所述锁销（6）的运动路径与所述柜体的正面垂直，以使所述锁销（6）锁止后阻止所述取货斗（1）沿左右和上下方向运动。

7.根据权利要求1所述的自动售货机，其特征在于，所述锁孔和锁销（6）的横截面的形状为多边形。

8.根据权利要求1所述的自动售货机，其特征在于，所述柜体内设置有与柜体连接的限位环（9），所述锁销（6）滑动连接在所述限位环（9）内。

9.根据权利要求8所述的自动售货机，其特征在于，所述自动售货机包括报警器，所述限位环（9）与柜体之间设置有振动传感器（10），所述振动传感器（10）用于检测限位环（9）动振动幅度，所述振动传感器（10）与所述报警器连接，所述报警器用于在所述限位环（9）振动幅度达到预设值时报警。

10.根据权利要求9所述的自动售货机，其特征在于，所述报警器包括警报灯和扬声器。