[实用新型]LED模组外观检测设备

权利要求书

1.一种LED模组外观检测设备，其特征在于：包括机架、送料机构、校正机构、视觉识别机构、光源组件；

所述送料机构安装在机架中部的工作平台上，校正机构安装在机架的工作平台上且位于送料机构的中部，视觉识别机构安装在机架上且位于送料机构的上方，光源组件安装在机架上且分布与送料机构的周边。

2.根据权利要求1所述的LED模组外观检测设备，其特征在于：所述送料机构包括输送架、送料电机、输送皮带轮组、主动输送杆、从动输送杆、两个主动输送带轮、两个从动输送带轮、两条输送带；所述的送料电机安装在输送架上，送料电机的输出轴通过输送皮带轮组与主动输送杆的一端连接，主动输送杆可旋转的安装在输送架的一端，从动输送杆可旋转的安装在输送架的另一端，两个主动输送带轮分别固定套接在主动输送杆的两端，两个从动输送带轮分别固定套接在从动输送杆的两端，两条输送带分别绕接在两个主动输送带轮与两个从动输送带轮上。

3.根据权利要求1所述的LED模组外观检测设备，其特征在于：所述校正机构包括推块气缸、推块座、推块、挡块、挡块气缸；所述推块气缸的缸体固定在机架上，推块座的一端固定安装在推块气缸的滑块上且可沿水平方向移动，推块固定安装在推块座的另一端；所述挡块气缸固定安装在机架上，挡块气缸的活塞杆杆端与挡块连接，该挡块与推块相对而设，在挡块与推块之间形成待检测LED模组的检测工位。

4.根据权利要求3所述的LED模组外观检测设备，其特征在于：所述校正机构还包括推块升降气缸，所述推块升降气缸的缸体固定在推块座的另一端，所述推块固定安装在推块升降气缸的活塞杆杆端。

5.根据权利要求3或4所述的LED模组外观检测设备，其特征在于：所述校正机构的滑块包括垂直段和水平段，所述滑块的垂直段与推块气缸的活塞杆杆端连接，水平段滑接在推块气缸上表面；所述推块座一端固定安装在推块气缸的滑块的水平段上。

6.根据权利要求1所述的LED模组外观检测设备，其特征在于：所述视觉识别机构包括二台2D相机，一台2D相机安装在光源组件下部的下光源组件内，另一台2D相机安装在机架的顶部且位于送料机构的正上方。

7.根据权利要求1所述的LED模组外观检测设备，其特征在于：

所述视觉识别机构还包括扫描机架、扫描Y轴模组、扫描X轴模组、模组座、导轨、导杆、3D相机；所述扫描机架固定在机架的工作平台上，扫描Y轴模组安装在扫描机架的右侧，模组座的右端与扫描Y轴模组的滑块连接并活动套接在导杆上，导杆悬空安装在扫描机架的右侧，模组座的左端滑接在导轨上，导轨固定安装在扫描机架的左侧，扫描X轴模组固定在模组座上，3D相机安装在扫描X轴模组的滑块上，对着送料机构。

8.根据权利要求1所述的LED模组外观检测设备，其特征在于：所述光源组件包括上光源组件；所述上光源组件安装在机架的顶部且位于送料机构的上方。

9.根据权利要求8所述的LED模组外观检测设备，其特征在于：所述光源组件还包括中光源组件，所述中光源组件安装在机架的中部且位于送料机构的两侧。

10.根据权利要求8所述的LED模组外观检测设备，其特征在于：所述光源组件还包括下光源组件，所述下光源组件安装在机架的底部且位于送料机构的下方；所述下光源组件包括光源架、透光板、下光源；所述透光板安装在光源架的顶面，下光源安装在光源架的底面且光线朝上照射。