[实用新型]一种安全生产用电力巡检机器人

说明书

本实用新型公开了一种安全生产用电力巡检机器人，具体涉及电力巡检机器人领域，包括机器人外壳，所述机器人外壳的底部活动连接底座，所述机器人外壳的底部中间固定连接连接轴，所述机器人外壳的两侧均固定连接导向板；所述底座的顶部开设有连接槽和导向槽，且导向槽对应连接槽的两侧设置两组；所述连接轴的外周活动连接缓冲片，所述缓冲片远离连接轴的一侧固定连接缓冲弹簧，所述连接轴的底部固定连接定向板；所述导向板远离机器人外壳的一端底部固定连接导向轴。本实用新型通过设置连接轴和固定片，可灵活支撑机器人外壳，在受到水平方向的碰撞时可提供适当缓冲，有效防止机器人外壳的外接线被拉扯而脱离，使用稳固。

技术领域

本实用新型涉及电力巡检机器人领域，更具体地说，本实用涉及一种安全生产用电力巡检机器人。

背景技术

变电站作为电网枢纽它的运行质量与整个电网的安全、稳定运行息息相关，因此必须进行定期巡视以确保其设备安全稳定运行，随着科技进步和电力体制改革的不断深入和发展，电力系统自动化程度已有了很大提高，通过电力巡检机器人，能够很好的完成电力巡检和建设规划任务。

现有安全生产用电力巡检机器人在使用时，不能灵活支撑机器人外壳，在受到水平方向的碰撞时不能提供适当缓冲，外接线容易被拉扯而脱离，使用不够稳固。

实用新型内容

为了克服现有技术的上述缺陷，本实用新型的实施例提供一种安全生产用电力巡检机器人，本实用新型所要解决的技术问题是：如何灵活支撑机器人外壳，在受到水平方向的碰撞时可提供适当缓冲，有效防止机器人外壳的外接线被拉扯而脱离，使用稳固。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种安全生产用电力巡检机器人，包括机器人外壳，所述机器人外壳的底部活动连接底座，所述机器人外壳的底部中间固定连接连接轴，所述机器人外壳的两侧均固定连接导向板；

所述底座的顶部开设有连接槽和导向槽，且导向槽对应连接槽的两侧设置两组；

所述连接轴的外周活动连接缓冲片，所述缓冲片远离连接轴的一侧固定连接缓冲弹簧，所述连接轴的底部固定连接定向板；

所述导向板远离机器人外壳的一端底部固定连接导向轴，所述导向轴的中间外周固定连接盖板，所述导向轴的底部开设有滚槽，所述滚槽的内部滚动设有滚珠。

实施方式为：通过底座将机器人外壳安装在安置点，连接口的外接口用于连接外接线，将部分外接线缠绕在立杆上，固定片起到拖底的作用，在使用过程中，机器人外壳受到水平方向的碰撞或外接线被拉扯时，机器人外壳可带动连接轴在连接槽的内部移动，在连接槽的内部，缓冲弹簧可通过缓冲片弹性支撑连接轴，其中连接槽竖直槽的直径大于连接轴的直径，连接槽水平槽的直径大于定向板的直径，可为连接轴和定向板的移动提供空间，机器人外壳在移动时，可带动导向板移动，导向板带动底部的导向轴移动，滚珠在滚槽及导向槽的内部滚动，盖板遮挡在导向槽的顶部。

在一个优选地实施方式中，所述机器人外壳的一端顶部开设有连接口，且连接口的内部嵌设有外接口，连接口的外接口用于连接外接线。

在一个优选地实施方式中，所述机器人外壳的一端顶部固定连接挡板，且挡板位于连接口的顶部，可用于固定固定片。

在一个优选地实施方式中，所述挡板的底部设有固定片，且挡板与固定片之间固定连接立杆，部分外接线缠绕在立杆上，固定片起到拖底的作用。

在一个优选地实施方式中，所述连接槽的截面呈T形设置，所述导向槽呈圆柱形设置，可在竖向起到限位的作用。

在一个优选地实施方式中，所述连接轴与定向板连接的截面呈T形设置，且连接轴和定向板活动设于连接槽的内部，连接槽竖直槽的直径大于连接轴的直径，连接槽水平槽的直径大于定向板的直径，可为连接轴和定向板的移动提供空间。