[实用新型]一种具有集成自动化成桩系统的振冲式碎石桩船

权利要求书

1.一种具有集成自动化成桩系统的振冲式碎石桩船，其特征在于，包括船体，所述船体上设有桩架、定位系统、自动控制系统和供料系统，所述桩架上设有沿桩架上下升降的振冲设备，所述振冲设备内部设有管道，所述船体上设有起重绞车，所述起重绞车通过钢丝绳与滑轮组拉升振冲设备；

所述定位系统包括工控机、安装于船体四周的多台GPS、安装于桩架的倾角传感器、安装于船体底部的测深仪和安装于船体的倾斜仪，所述工控机分别与多台GPS、倾角传感器、测深仪和倾斜仪连接；

所述自动控制系统包括主控电脑、工业控制计算机、高程编码器、第一称重传感器、压力传感器、振冲变频器、绞车变频器，所述主控电脑与工业控制计算机连接，所述工业控制计算机分别与高程编码器、第一称重传感器、压力传感器、振冲变频器和绞车变频器连接，所述高程编码器安装于桩架上用于测量振冲设备上升下降速度，所述第一称重传感器安装于悬挂振冲设备的钢丝绳上用于测量振冲设备的重量，所述压力传感器安装于管道上用于测量管道的压力；

所述供料系统与工业控制计算机连接，为所述振冲设备供料。

2.根据权利要求1所述的具有集成自动化成桩系统的振冲式碎石桩船，其特征在于，所述供料系统包括碎石料仓、皮带输送机、中间料仓、提升料斗、卷扬机、卷扬变频器、第一行程开关传感器和第二行程开关传感器，所述碎石料仓的出料口设有第一阀门，所述皮带输送机用于接收碎石料仓内出来的碎石并将碎石输送至中间料仓，所述中间料仓的出料口设有第二阀门，所述提升料斗可上下滑动地设置在桩架上，用于接收从所述中间料仓出来碎石并将碎石输入至振冲设备中，所述提升料斗的出料口设有第三阀门，所述卷扬机通过钢丝绳与滑轮组拉升提升料斗，所述第一行程开关传感器和第二行程开关传感器设置在桩架上，用于控制所述提升料斗的装料位置和上料位置，所述皮带输送机、第一阀门、第二阀门、第三阀门、卷扬机、卷扬变频器、第一行程开关传感器和第二行程开关传感器连接于工业控制计算机。

3.根据权利要求2所述的具有集成自动化成桩系统的振冲式碎石桩船，其特征在于，所述中间料仓的底部设有第二称重传感器，所述提升料斗的顶部设有第三称重传感器，所述第三称重传感器一端与提升料斗连接，另一端与悬挂所述提升料斗的钢丝绳连接，所述第二称重传感器和第三称重传感器连接于工业控制计算机。

4.根据权利要求2所述的具有集成自动化成桩系统的振冲式碎石桩船，其特征在于，所述振冲设备包括依次连接的振冲上仓、振冲下仓和振冲管，所述振冲上仓的出料口设有第四阀门，所述振冲下仓的出料口设有第五阀门，所述第四阀门和第五阀门连接于工业控制计算机。

5.根据权利要求4所述的具有集成自动化成桩系统的振冲式碎石桩船，其特征在于，所述振冲管上设有料位传感器，所述振冲上仓和振冲下仓均设有排气阀门，所述料位传感器和排气阀门连接于工业控制计算机。

6.根据权利要求1所述的具有集成自动化成桩系统的振冲式碎石桩船，其特征在于，所述船体上设有空压机和水泵，所述管道包括水管和气管，所述水管和气管上均设有压力传感器和可控制开合度的球阀，所述空压机、水泵和球阀连接于工业控制计算机。

7.根据权利要求1所述的具有集成自动化成桩系统的振冲式碎石桩船，其特征在于，所述振冲设备的数量为多个，多个所述振冲设备分别设有独立的主控电脑及工业控制计算机；每一所述振冲设备配备一台振冲变频器及一台起重绞车，每一所述起重绞车配备一台绞车变频器，各所述振冲设备的振冲变频器与各起重绞车的绞车变频器独立接收可编程控制器的指令并执行对应动作。

8.根据权利要求1所述的具有集成自动化成桩系统的振冲式碎石桩船，其特征在于，所述定位系统还包括控制模块、路由器和串口服务器，所述工控机通过串口服务器及路由器连接于倾角传感器、测深仪、倾斜仪和多台GPS，由所述GPS测量并换上得到桩架的坐标、由倾角传感器测得的桩架的倾斜度数据、由测深仪测得的实时水深及潮位数据、由倾斜仪测得的船体横倾度通过控制模块显示在工控机。