[实用新型]具有可变刚度球铰的X形臂

权利要求书

1.一种具有可变刚度球铰的X形臂，其特征在于包括：

本体，位于中部；

第一车桥连接臂，设置于所述本体且从所述本体向第一方向延伸，该第一车桥连接臂包括：第一臂体，与所述本体连接；具有第一中心通孔的第一连接部，与所述第一臂体连接；第一可变刚度球铰或可变刚度橡胶衬套，设置于所述第一中心通孔中且与车桥连接；

第二车桥连接臂，具有与第一车桥连接臂对称的结构；

第一横梁连接臂，设置于所述本体且从所述本体向第二方向延伸，第二方向与所述第一方向相反，该第一横梁连接臂包括：第二臂体，与所述本体连接；具有第二中心通孔的第二连接部，与所述第二臂体连接；第二可变刚度球铰或可变刚度橡胶衬套，设置于所述第二中心通孔中且与横梁或车架连接；以及

第二横梁连接臂，具有与第一横梁连接臂对称的结构；

其中，所述第一车桥连接臂和第二车桥连接臂的第一臂体、所述第一横梁连接臂和第二横梁连接臂的第二臂体以及所述本体具有彼此连通的减重槽，该彼此连通的减重槽在垂直于第一方向的第三方向上延伸。

2.根据权利要求1所述的具有可变刚度球铰的X形臂，其特征在于所述第一臂体由第一上壁、第一下壁和第一侧壁三面合围形成；所述可变刚度球铰包括橡胶体、挡圈和第一连接轴，所述橡胶体固定于第一连接轴的中部，所述挡圈套设于第一连接轴且抵靠连接于橡胶体的两端。

3.根据权利要求1或2所述的具有可变刚度球铰的X形臂，其特征在于所述第二臂体由第二上壁、第二下壁和第二侧壁三面合围形成。

4.根据权利要求2所述的具有可变刚度球铰的X形臂，其特征在于所述X形臂在第一方向上具有对称结构；所述橡胶体的外表面为圆环形结构，且顶部和底部设置有凹入部。

5.根据权利要求4所述的具有可变刚度球铰的X形臂，其特征在于所述X形臂在第一方向和第二方向对应设置有一体的连续侧壁。

6.根据权利要求5所述的具有可变刚度球铰的X形臂，其特征在于所述X形臂在第三方向对应为无侧壁。

7.根据权利要求6所述的具有可变刚度球铰的X形臂，其特征在于所述彼此连通的减重槽延伸至整个本体、整个第一臂体以及整个第二臂体。

8.根据权利要求7所述的具有可变刚度球铰的X形臂，其特征在于所述一体的连续侧壁从所述第一车桥连接臂的第一连接部依次沿着第一车桥连接臂的第一臂体、第二车桥连接臂的第一臂体延伸到第二车桥连接臂的第一连接部。

9.根据权利要求7所述的具有可变刚度球铰的X形臂，其特征在于所述一体的连续侧壁从所述第一横梁连接臂的第二连接部依次沿着第一横梁连接臂的第二臂体、第二横梁连接臂的第二臂体延伸到第二横梁连接臂的第二连接部。

10.根据权利要求7所述的具有可变刚度球铰的X形臂，其特征在于所述彼此连通的减重槽的一部分在所述第一和第二方向上从第一车桥连接臂的第一连接部延伸至第一横梁连接臂的第二连接部，且所述彼此连通的减重槽的另一部分从第二车桥连接臂的第一连接部延伸至第二横梁连接臂的第二连接部。