[实用新型]一种行车与夹具冗余热备通讯系统

说明书

一种行车与夹具冗余热备通讯系统，包括行车小车控制箱(1)，其安装在行车小车(5)的平台上；行车小车(5)上设置有行车小车电缆卷筒(6)，其上缠绕行车小车(5)与夹具(7)之间的线缆(3)；夹具控制箱(4)的顶部具有两个天线安装孔，其安装在夹具(7)的平台上；两个无线通讯装置，分别安装在行车小车控制箱(1)和夹具控制箱(4)中，且两个无线通讯装置通过无线方式传输信号；两个有线通讯装置，分别安装在行车小车控制箱(1)和夹具控制箱(4)中，且两个有线通讯装置通过所述线缆(3)电连接以传输信号。本实用新型解决了在行车实际吊运作业中由于环境因素、网络干扰等方面引起的无线网络不稳定情况造成的夹具失控问题。

技术领域

本实用新型涉及自动控制技术领域，特别是指一种行车与夹具冗余热备通讯系统。

背景技术

目前，行车与夹具的通讯系统中经常通过单独使用无线网络以传输通讯信号。根据行车与夹具的控制要求，在行车吊运作业的过程中需要实时地对夹具进行控制，行车主钩下降到指定位置后，需要控制夹具进行夹取或打开动作。当无线网络通讯正常时，夹具可以进行夹取或打开动作。如果无线信号出现干扰或者无线通讯设备出现故障，则夹具无法进行相应的夹取或打开动作，行车也无法完成正常的吊运作业，进而影响生产节奏，严重时容易造成钢卷刮碰事故的发生。且现有技术中的卷筒电缆无法同时达到供电和传输稳定信号的要求，不能保证行车吊运作业的稳定运行。

实用新型内容

有鉴于此，本实用新型的主要目的在于提供一种行车与夹具冗余热备通讯系统，可以保证行车与夹具之间的有线通讯稳定高效，也能保证行车与夹具之间的无线通讯在行车吊运作业的全过程中可以稳定运行，进而避免因行车与夹具之间的通讯故障引起的行车吊运作业停止。

为实现上述目的，本实用新型提供的一种行车与夹具冗余热备通讯系统，包括行车小车控制箱，其安装在行车小车的平台上；

所述行车小车上设置有行车小车电缆卷筒，所述行车小车电缆卷筒上缠绕行车小车与夹具之间的线缆；

夹具控制箱，所述夹具控制箱的顶部具有两个天线安装孔，所述夹具控制箱安装在所述夹具的平台上；

所述夹具的平台上还设置有行车主钩钩头滑轮，所述线缆的一处可固定在所述行车主钩钩头滑轮上；

两个无线通讯装置，分别安装在所述行车小车控制箱和所述夹具控制箱中，且所述两个无线通讯装置通过无线方式传输信号；

两个有线通讯装置，分别安装在所述行车小车控制箱和所述夹具控制箱中，且所述两个有线通讯装置通过所述线缆电连接以传输信号。

由上，本实用新型通过采用冗余设计的通讯方式，同时安装了无线通讯装置和有线通讯装置，两套通讯装置同时出现故障的概率基本为零，保证了行车与夹具之间的通讯稳定，避免因行车与夹具之间通讯故障而引起的行车吊运作业停止。将行车小车与夹具之间的线缆缠绕在行车小车电缆卷筒上，可以根据夹具要移动的远近来调整线缆的使用长度，也方便收回线缆，防止线缆与其他装置发生缠绕。同时，线缆的一处可固定在所述行车主钩钩头滑轮上，也防止了线缆与其他装置的缠绕，减少了线缆的占用空间。通过调整无线通讯装置的安装位置，可以保证行车小车与夹具之间的无线通讯的讯号稳定，减少无线通讯故障。

作为一个可能的实现方式，所述两个无线通讯装置分别包括天线，其中一个天线安装在行车小车的底部向下延伸设置，另两个天线安装在夹具控制箱的顶部向上延伸设置，且所述天线相对设置。通过调整无线通讯装置的天线的安装位置，可以保证行车小车与夹具之间的无线通讯的讯号更加稳定，防止无线通讯故障。

作为一个可能的实现方式，所述有线通讯装置为RS485通讯装置。使有线通讯方式稳定高效。

作为一个可能的实现方式，所述线缆为4芯动力加2芯双绞屏蔽仪表电缆。定制的柔性耐磨通信线缆，确保在给夹具供电的同时能够传输通讯信号，使有线通讯方式更加稳定。