[实用新型]一种智能动态机器人

权利要求书

1.一种智能动态机器人，包括机器人本体(1)和被测试样的载体(2)，载体(2)内放置有被测试样(3)，其特征在于：所述载体(2)下端位于机器人本体足部下方的部位设置有升降平台(4)，所述载体(2)上端固定有驱动机构，所述驱动机构包括固定框架(5)、垂直运动的第一伺服电机(6)、水平运动的第二伺服电机(7)、丝杆(8)、线轮(9)、机械行程开关(10)、导轮(11)和牵引绳(12)，所述丝杆(8)一端与第二伺服电机(7)连接，另一端固定在载体(2)上，丝杆(8)中间设有与固定框架(5)铰接的连接座(13)，所述线轮(9)设有两组，通过转动轴(14)连接到第一伺服电机(6)，牵引绳(12)一端固定并绕线在线轮(9)上，牵引绳(12)另一端经过机械行程开关(10)和导轮(11)后固定在机器人本体(1)上，固定框架(5)上在导轮两侧设有防脱卡柱(15)。

2.根据权利要求1所述的一种智能动态机器人，其特征在于：所述第二伺服电机(7)固定在载体(2)上端。

3.根据权利要求1所述的一种智能动态机器人，其特征在于：所述线轮(9)外圈设有防反转外罩(16)。

4.根据权利要求1所述的一种智能动态机器人，其特征在于：所述导轮(11)设有两组，固定在固定框架(5)上。

5.根据权利要求1所述的一种智能动态机器人，其特征在于：所述固定框架(5)下端设有导槽(17)，载体(2)上端设有导轨(18)与导槽进行配合水平动作。

6.根据权利要求5所述的一种智能动态机器人，其特征在于：所述导轨(18)上设有限位开关(19)。