[实用新型]智慧型汽车用高清晰近红外广角镜头光学系统

说明书

提供一种智慧型汽车用高清晰近红外广角镜头光学系统。近红外广角镜头光学系统从物侧到像侧沿光轴依次包括负光焦度的第一透镜、负光焦度的第二透镜、正光焦度的第三透镜、正光焦度的第四透镜、正光焦度的第五透镜以及负光焦度的第六透镜，所述第一透镜的物侧面为凸面且像侧面为凹面，所述第二透镜的物侧面为凸面且像侧面为凹面，所述第三透镜至所述第六透镜的像侧面为凸面，所述第三透镜至所述第六透镜均满足以下条件式，2r/f，r为所述第三透镜至所述第六透镜中的任一个透镜的像侧面的球面半径，f为所述近红外广角镜头光学系统的焦距。由此，能够提供小型化、大视角且保证高成像品质的近红外广角镜头光学系统。

技术领域

本公开涉及一种近红外广角镜头光学系统，尤其涉及一种智慧型汽车用高清晰近红外广角镜头光学系统。

背景技术

TOF(Time of Flight：飞行时间)是如下一种技术：传感器发出经调制的近红外光并接收遇物体后反射的反射光，计算近红外光的发射和反射的时间差或相位差来获得被拍摄景物的距离从而产生深度信息，并且结合传统的相机拍摄来将物体的三维轮廓以用不同颜色代表不同距离的地形图的方式呈现出来。

TOF技术不易受外界光干扰从而能够在多种环境下工作，并且具有体积小巧、响应速度快、识别精度高、动态感测范围更宽等多重优势，因此TOF 技术日渐成为深度传感的首选技术方案。因此，TOF技术近年来在智能手机、汽车、安防、医疗和工业等热门应用市场表现出了极佳的市场潜力。

在智慧型汽车的应用领域，TOF技术逐渐成为提升车辆安全性的关键技术。一方面，TOF镜头可充当汽车的“眼睛”，可识别前方的障碍物。另一方面，TOF镜头适用于座舱内部的驾驶者疲劳监测、手势识别、人脸识别等。

市场要求TOF镜头光学系统的视角大，成像品质高，还谋求成本降低、小型化等。现有技术提出了一种具有六个透镜的TOF镜头光学系统，该TOF 镜头光学系统具有图1和图2所示的结构。

在图1中，L28是TOF镜头光学系统的最靠像侧的透镜的第2面，与传感器面S1相对。B1是带通滤波器，C1是传感器的保护玻璃。来自处于附图的左方向的被摄体的反射光的一部分被传感器的保护玻璃C1的表面反射，被 L28的表面再次反射。由于L28是朝向传感器面凹的面，因此从保护玻璃C1 向透镜面L28入射的反射光的方向被改变为画面的中心方向，成为影响更强的幻象光而导致错误信号。

在图2中，L29是TOF镜头光学系统的最靠像侧的透镜的第2面，与传感器面S2相对。C2是传感器的保护玻璃，图2中省略带通滤波器。来自处于附图的左方向的被摄体的反射光的一部分被对于反射光的入射方向而言呈凹面的透镜面L29会聚而形成强的反射光，入射到传感器面S2，成为影响更强的幻象光而导致错误信号。

因此，TOF镜头光学系统当从被摄体返回来的光线在透镜表面、带通滤波器、传感器的保护玻璃等的表面处发生不期望的反射时，形成错误的被摄体信息，从而导致自动驾驶、机器人控制等的误动作。

实用新型内容

有鉴于此，本公开提出了一种小型化、大视角且保证高成像品质的TOF 镜头光学系统。

根据本公开的一方面，提供了一种近红外广角镜头光学系统，从物侧到像侧沿光轴依次包括负光焦度的第一透镜、负光焦度的第二透镜、正光焦度的第三透镜、正光焦度的第四透镜、正光焦度的第五透镜以及负光焦度的第六透镜，其中，所述第一透镜的物侧面为凸面，像侧面为凹面，所述第二透镜的物侧面为凸面，像侧面为凹面，所述第三透镜至所述第六透镜的像侧面为凸面，所述第三透镜至所述第六透镜均满足以下条件式。

2r/f，

r为所述第三透镜至所述第六透镜中的任一个透镜的像侧面的球面半径， f为所述近红外广角镜头光学系统的焦距。

优选地，所述近红外广角镜头光学系统满足以下条件式，

-4.0f1/f-2.0，