[实用新型]一种精密双轴旋转摆动位移平台

权利要求书

1.一种精密双轴旋转摆动位移平台，其特征在于，该平台包括平台壳体、载物台(45)、旋转平台、摆动装置和旋转运动装置；

所述旋转运动装置安装于所述平台壳体底部，所述旋转平台设置于所述平台壳体内，在所述旋转平台上固定安装所述摆动装置，所述旋转运动装置的旋转端连接于所述旋转平台以带动所述旋转平台旋转；

所述摆动装置包括弧形滑轨(19)、滑动连接件(18)和第一驱动机构，所述弧形滑轨(19)的两侧对称设有滑槽，所述滑动连接件(18)设置于所述弧形滑轨(19)的外部并与所述滑槽匹配安装，所述载物台(45)固定安装于所述滑动连接件(18)的顶部，所述第一驱动机构设置于所述弧形滑轨(19)的一侧，所述第一驱动机构用于驱动所述滑动连接件(18)沿所述弧形滑轨(19)滑动以带动所述载物台(45)同步摆动。

2.根据权利要求1所述的一种精密双轴旋转摆动位移平台，其特征在于，所述驱动机构包括第一驱动电机(7)、传动齿轮机构(37)、蜗杆(33)和蜗杆轴承座(31)；所述第一驱动电机(7)的输出轴连接于所述传动齿轮机构(37)，所述蜗杆(33)安装于所述蜗杆轴承座(31)之间且其一端连接于所述传动齿轮机构(37)；所述滑动连接件(18)设有与所述蜗杆(33)螺旋部相匹配的齿部；所述第一驱动电机(7)通过所述传动齿轮机构(37)驱动所述蜗杆(33)转动以带动所述滑动连接件(18)沿所述弧形滑轨(19)滑动。

3.根据权利要求2所述的一种精密双轴旋转摆动位移平台，其特征在于，所述传动齿轮机构(37)包括一个主动传动齿轮和多个从动齿轮，所述主动传动齿轮位于所述第一驱动电机(7)的输出轴，多个从动齿轮交错设置相互啮合以驱动所述蜗杆(33)转动。

4.根据权利要求3所述的一种精密双轴旋转摆动位移平台，其特征在于，所述第一驱动电机(7)为步进电机。

5.根据权利要求1所述的一种精密双轴旋转摆动位移平台，其特征在于，在所述弧形滑轨(19)的滑槽内设有光杆(21)和滚珠(20)，所述光杆(21)贴合所述滑槽的内壁表面设置，所述滚珠(20)位于所述滑槽内。

6.根据权利要求1-5任一项所述的一种精密双轴旋转摆动位移平台，其特征在于，所述平台壳体底部设有环形安装凸台(6)，所述旋转运动装置位于所述环形安装凸台(6)内。

7.根据权利要求6所述的一种精密双轴旋转摆动位移平台，其特征在于，所述旋转运动装置包括第二驱动电机(8)和行星齿轮传动机构(3)；所述第二驱动电机(8)的输出轴连接于所述旋转平台，所述行星齿轮传动机构(3)安装于所述第二驱动电机(8)与所述旋转平台之间，用以将所述第二驱动电机(8)的步进角进行细分。

8.根据去那里要求7所述的一种精密双轴旋转摆动位移平台，其特征在于，在所述行星齿轮传动机构(3)与所述旋转平台之间设有角度编码器(13)，所述角度编码器(13)用于控制所述第二驱动电机(8)输出轴的旋转角度以使所述旋转平台进行定位。

9.根据权利要求8所述的一种精密双轴旋转摆动位移平台，其特征在于，所述第二驱动电机(8)为步进电机。

10.根据权利要求6所述的一种精密双轴旋转摆动位移平台，其特征在于，还包括单向推力球轴承(40)，所述单向推力球轴承(40)设置于所述旋转平台的底部并位于所述环形安装凸台(6)上部的轴承座内。