[实用新型]可自主装车或卸车的卷盘喷灌机

权利要求书

1.一种可自主装车或卸车的卷盘喷灌机，包括卷盘支撑架(1)、卷盘(2)、喷头车(3)和卷盘支撑架回转装置(4)；所述的卷盘支撑架(1)是整体呈U型结构的框架结构，沿前后方向滚动设置的、缠绕有PE管的卷盘(2)通过轴承座架设安装在卷盘支撑架(1)上、且卷盘(2)位于卷盘支撑架(1)的U型安装空间内，卷盘(2)包括回卷驱动机构，与PE管的管端连接的喷头车(3)悬空架设在卷盘支撑架(1)的前端；其特征在于，

所述的卷盘支撑架回转装置(4)设置在卷盘支撑架(1)的底部，卷盘支撑架回转装置(4)自上至下依次包括回转支承(41)和底支撑部件(42)，回转支承(41)包括内圈、外圈和回转驱动部件，回转支承(41)的内圈或外圈与卷盘支撑架(1)固定安装连接，回转支承(41)的外圈或内圈与底支撑部件(42)固定安装连接，回转支承(41)的回转驱动部件固定安装在卷盘支撑架(1)上、且回转支承(41)的回转驱动部件通过传动机构与回转支承(41)的外圈或内圈配合安装连接，底支撑部件(42)设有平板结构的支撑底平面；

可自主装车或卸车的卷盘喷灌机还包括卷盘支撑架升降装置(5)，所述的卷盘支撑架升降装置(5)包括左右对称安装在卷盘支撑架(1)左右两端面上的摆动升降组件，摆动升降组件包括相对于卷盘(2)的轴承座前后对置设置的前摆动梁(51)和后摆动梁(52)，前摆动梁(51)和后摆动梁(52)的根部分别通过轴向方向沿前后方向设置的铰接轴铰接安装在卷盘支撑架(1)上、且前摆动梁(51)和后摆动梁(52)的铰接安装位置均设有摆动驱动部件，前摆动梁(51)和后摆动梁(52)分别竖直贴靠在卷盘支撑架(1)左右两侧的端面上、且前摆动梁(51)和后摆动梁(52)绕其铰接中心沿上下方向的摆动角度不大于90°，前摆动梁(51)和后摆动梁(52)的端部还铰接安装有竖直设置的伸缩支撑腿(53)、且前摆动梁(51)与其伸缩支撑腿(53)之间和后摆动梁(52)与其伸缩支撑腿(53)之间均设有可保持伸缩支撑腿(53)始终处于竖直状态的伸缩支撑腿竖直保持机构，伸缩支撑腿(53)内部设有竖直向下伸缩设置的伸缩控制部件、且伸缩支撑腿(53)至少包括一节伸缩节，伸缩支撑腿(53)的末节伸缩节的底端设有支撑底脚。

2.根据权利要求1所述的可自主装车或卸车的卷盘喷灌机，其特征在于，前摆动梁(51)和后摆动梁(52)分别通过滑动架和沿前后方向设置的导向滑移机构滑移配合安装在卷盘支撑架(1)上，且前摆动梁(51)和后摆动梁(52)之间还设有沿前后方向设置的摆动梁间距调节机构。

3.根据权利要求2所述的可自主装车或卸车的卷盘喷灌机，其特征在于，前摆动梁(51)和后摆动梁(52)的摆动驱动部件是摆动驱动液压缸，伸缩支撑腿(53)的伸缩控制部件是升降液压缸，摆动梁间距调节机构是间距调节液压缸，可自主装车或卸车的卷盘喷灌机还包括安装在卷盘支撑架(1)上的液压泵站，液压泵站通过液压控制阀组和液压管路分别与前摆动梁(51)和后摆动梁(52)的摆动驱动液压缸、升降液压缸以及间距调节液压缸连接。

4.根据权利要求3所述的可自主装车或卸车的卷盘喷灌机，其特征在于，间距调节液压缸设置为两件，两件间距调节液压缸的一端与卷盘支撑架(1)安装连接、另一端分别与前摆动梁(51)和后摆动梁(52)安装连接。

5.根据权利要求3所述的可自主装车或卸车的卷盘喷灌机，其特征在于，回转支承(41)的回转驱动部件是回转驱动液压马达；卷盘(2)的回卷驱动机构包括回卷驱动液压马达；回转驱动液压马达和回卷驱动液压马达分别通过液压管路和控制阀组与液压泵站连接。

6.根据权利要求3所述的可自主装车或卸车的卷盘喷灌机，其特征在于，卷盘支撑架(1)包括具有空腔结构的支撑边梁和支撑横梁，支撑边梁和支撑横梁封闭连接、且支撑边梁和支撑横梁的空腔结构形成密闭连通空间，液压泵站的液压油箱是卷盘支撑架(1)的密闭连通空间。

7.根据权利要求1至6任一权利要求所述的可自主装车或卸车的卷盘喷灌机，其特征在于，伸缩支撑腿竖直保持机构是平行四连杆结构。